[发明专利]一种工业相机的拍摄参数测试方法、装置以及存储介质

说明书

本发明公开了一种工业相机的拍摄参数测试方法、装置以及存储介质，该方法包括：启动待测试的两个工业相机的第一采集进程，并设定两个工业相机对应的第一拍摄参数；控制两个工业相机在第一采集进程中基于第一拍摄参数同时拍摄第一数量的相片后，关闭第一采集进程；启动两个工业相机的第二采集进程，并设定待测试的两个工业相机对应的第二拍摄参数；其中，第一拍摄参数有低增益模式，第二拍摄参数有高增益模式；控制两个工业相机在第二采集进程中基于第二拍摄参数同时拍摄第二数量的相片后，关闭第二采集进程；基于第一数量的相片与第二数量的相片测试工业相机的拍摄参数是否正确。因此，采用本申请实施例，可以准确测量出工业相机的快门时间或增益修改的生效时间。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种工业相机的拍摄参数测试方法、装置以及存储介质。

背景技术

随着工业视觉的发展，工业相机在越来越多的场景中被使用，针对工业场景中的高反光工件往往会用到高动态范围(HDR)功能，如果设计复杂的HDR功能需要涉及到多张相片的不同曝光的采集以及节拍的调整，这就需要外部控制快门时间或者增益等参数的修改。如果对节拍的要求很高，那么外部修改快门时间或者增益的生效时间就需要精确测量。

在现有技术中，用于测量工业相机外部修改快门时间或者增益的生效时间的方法和手段，主要还是靠人工手动进行测试。这种方法不仅效率低下，而且对测试人员的要求也比较严格，既要求细心又要求耐心，同时也增加人工成本。同时，在高速工业应用上，触发脉冲的脉宽、频率等千变万化，靠人工手动来测试和验证也无法满足要求。

因此，如何找到一种有效的方法，实现对工业相机外部修改快门时间或者增益的生效时间的精确测量为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种工业相机的拍摄参数测试方法、装置以及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种工业相机的拍摄参数测试方法，该方法包括：

启动待测试的两个工业相机的第一采集进程，并设定两个工业相机对应的第一拍摄参数；

控制两个工业相机在第一采集进程中基于第一拍摄参数同时拍摄第一数量的相片后，关闭第一采集进程；

启动两个工业相机的第二采集进程，并设定待测试的两个工业相机对应的第二拍摄参数；其中，第一拍摄参数中包含预设低增益模式，第二拍摄参数中包含预设高增益模式；高增益模式的增益值大于低增益模式的增益值；

控制两个工业相机在第二采集进程中基于第二拍摄参数同时拍摄第二数量的相片后，关闭第二采集进程；其中，第一数量的相片等于第二数量的相片；

基于第一数量的相片与第二数量的相片测试工业相机的拍摄参数是否正确。

可选的，基于第一数量的相片与第二数量的相片测试工业相机的拍摄参数是否正确，包括：

基于第一数量的相片计算第一期望值与第一标准差，并基于第二数量的相片计算第二期望值与第二标准差；

设定触发频率值f和待测试的两个工业相机对应的第三拍摄参数；其中，第三拍摄参数中包含预设低增益模式；

启动两个工业相机的第三采集进程；

当监测到两个工业相机接收到基于触发频率值f发送的相机触发信号时，控制两个工业相机在第三采集进程中基于第三拍摄参数同时拍摄第一帧相片，并将第三拍摄参数中的预设低增益模式切换为预设高增益模式；