[发明专利]车辆位置检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种车辆位置检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在第一车辆的行驶过程中，当识别到第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声时，确定汽车行驶噪声对应的目标拾音区域；确定目标拾音区域对应的参数信息；根据目标拾音区域对应的参数信息，确定汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息。可见，该技术方案能够实现在车辆行驶过程中，对周围其他车辆进行准确定位的效果，大大提高了车辆定位的准确度，有效避免了车辆在变更车道或路况复杂等情况下，无法准确识别出周围车辆而给驾驶人员带来困扰的情况。

技术领域

本发明涉及通讯领域，尤其涉及一种车辆位置检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前车辆识别定位技术日趋成熟，然而相比前向车辆识别技术，后向车辆识别技术的研究相对较少。在侧后方车辆识别方面，汽车上常用的后向目标探测传感器为毫米波雷达。现有技术中，一般采用雷达传感器不断向车辆的侧后方发送电磁波，并接收反射回波来探测目标，但该探测方法容易受到金属物体(非车辆)反射的影响，从而造成车辆误检。或者，在车辆上安装超声波雷达传感器或激光雷达，但由于超声波雷达传感器的探测距离较短，一般用于低速泊车场景，对于高速行驶场景则不适用，而激光雷达则价格昂贵，探测成本太高。此外，对于仅使用环视广角摄像头的车辆而言，由于环视广角摄像头的探测视野较差，对地面以上的目标有严重畸变现象，因此对侧后方车辆的识别效果也不理想。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆位置检测方法、装置、设备及存储介质，用以解决车辆行驶过程中，对周围其他车辆的定位效果差的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供一种车辆位置检测方法，包括：

在第一车辆的行驶过程中，识别所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声；

确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域；

确定所述目标拾音区域对应的参数信息；

根据所述目标拾音区域对应的参数信息，确定所述汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息。

另一方面，本申请实施例提供一种车辆位置检测装置，包括：

识别模块，用于在第一车辆的行驶过程中，识别所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声；

第一确定模块，用于确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域；

第二确定模块，用于确定所述目标拾音区域对应的参数信息；

第三确定模块，用于根据所述目标拾音区域对应的参数信息，确定所述汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息。

再一方面，本申请实施例提供一种车辆位置检测设备，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现：

在第一车辆的行驶过程中，识别所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声；

确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域；

确定所述目标拾音区域对应的参数信息；

根据所述目标拾音区域对应的参数信息，确定所述汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息。

再一方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时以实现以下流程：

在第一车辆的行驶过程中，识别所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声；

确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域；

确定所述目标拾音区域对应的参数信息；