[发明专利]圆柱电池合盖点焊机构

权利要求书

1.一种圆柱电池合盖点焊机构，其特征在于，包括：点焊装置、筒盖对位装置及合盖推紧装置，所述筒盖对位装置用于调整筒体与盖板之间的相对位置，以使得筒体的中心与盖板的中心对齐，所述合盖推紧装置设置于筒体的侧面，所述合盖推紧装置用于将盖板推入筒体，所述点焊装置设置于所述筒盖对位装置的一侧，所述筒盖对位装置上开设有避位缺口，所述避位缺口朝向筒体的开口端设置，所述避位缺口用于供所述点焊装置射出的激光穿过，所述点焊装置用于对筒体与盖板的连接部位进行焊接操作，所述筒盖对位装置包括两个相对设置的收紧爪组件，所述收紧爪组件包括固定板、收紧驱动件及多个夹爪块，所述圆柱电池合盖点焊机构还包括导向装置，所述导向装置包括天轨支架及地轨支架，所述天轨支架设置于所述地轨支架的上方，所述固定板滑动设置于所述地轨支架上，所述筒盖对位装置还包括两个相向驱动组件，每一所述相向驱动组件与一个所述收紧爪组件连接，两个所述相向驱动组件用于驱动两个所述收紧爪组件做相互靠近或远离的运动，所述相向驱动组件的两端分别与所述地轨支架及所述固定板连接，所述天轨支架上滑动设置有两个辅助板，每一所述辅助板与一个所述固定板连接，所述导向装置还包括导向校正杆，所述导向校正杆沿平行于所述收紧爪组件运动的方向设置，所述固定板上开设有第一校正孔，所述辅助板上开设有第二校正孔，所述第一校正孔与所述第二校正孔同中心线设置，所述导向校正杆穿设于所述第一校正孔及所述第二校正孔中，所述收紧驱动件设置于所述固定板上，所述收紧驱动件远离所述固定板的一侧设置有对位区，所述对位区用于收容筒体及盖板，多个所述夹爪块均与所述收紧驱动件连接，且多个所述夹爪块环绕所述对位区设置，所述收紧驱动件用于驱动各所述夹爪块向所述对位区靠近以与筒体的圆柱面及盖板的圆柱面抵接，所述合盖推紧装置包括两个合盖推紧组件，两个所述合盖推紧组件分别设置在所述筒盖对位装置的两侧，所述合盖推紧组件包括推杆及合盖驱动件，所述推杆与所述合盖驱动件连接，所述收紧驱动件上开设有收紧避位孔，所述收紧避位孔与所述对位区连通，所述固定板上开设有固定避位孔，所述固定避位孔与所述收紧避位孔连通，所述推杆穿设于所述收紧避位孔及所述固定避位孔内，所述推杆用于与盖板抵接并将盖板推入筒体，所述推杆靠近盖板的一面上突出设置有环形凸起，所述环形凸起用于与盖板的外圈抵接。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池合盖点焊机构，其特征在于，所述夹爪块远离所述对位区的表面上开设有朝向所述对位区延伸的槽以形成所述避位缺口。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池合盖点焊机构，其特征在于，所述圆柱电池合盖点焊机构还包括长度测试组件，所述长度测试组件包括距离感应件及感应片，所述感应片与所述推杆固定连接，所述距离感应件固定设置于外部机架上，且所述距离感应件朝向所述感应片设置，所述距离感应件用于测量所述感应片与所述距离感应件之间的距离。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池合盖点焊机构，其特征在于，所述点焊装置包括移动模组及两个焊枪，所述移动模组设置于所述筒盖对位装置的上方，两个所述焊枪均与所述移动模组连接，且两个所述焊枪均朝向筒体设置，所述移动模组用于驱动两个所述焊枪在筒体的两端间往复移动。