[发明专利]一种多功能机器人

权利要求书

1.一种多功能机器人，包括机器人本体，其特征在于：

所述机器人本体包括机头、机身、机臂、机腿以及控制电路；所述机臂包括左臂和右臂；所述机腿包括左腿和右腿；

所述机头上位于眼部和耳部处分别设有双目视觉传感器和听觉传感器；所述机头的底部设有驱动其上下左右转动的电机；

所述机身上靠近胸部处设有双轴输出48V的第一驱动马达；所述第一驱动马达的右轴上分别设有控制所述右臂前后摆动的第一离合器以及左右摆动的第二离合器；所述第一驱动马达的左轴上分别设有控制所述左臂前后摆动的第三离合器以及左右摆动的第四离合器；

所述左臂和右臂上均设有24V圆柱形电池；所述右臂上设有控制其关节向内转动、手腕关节内外180度转动以及五指收缩和伸直的第一直线电机；所述左臂上设有控制其关节向内转动、手腕关节内外180度转动以及五指收缩和伸直的第二直线电机；所述左臂和右臂的五个手指均分别对应设有十字万向节；所述左臂和右臂上的左右手均配有无线接触传感器和无线压力传感器；

所述机身上靠近机腿处设有双轴输出48V的第二驱动马达；所述第二驱动马达的右轴上分别设有控制所述右腿前后运动的第五离合器以及左右运动的第六离合器；所述第二驱动马达的左轴上分别设有控制所述左腿前后运动的第七离合器以及左右运动的第八离合器；所述第二驱动马达连接设有用于控制所述机器人本体左右摆动、左右臂整体转动以及左右腿左右转弯的驱动齿轮；

所述左腿和右腿上均设有所述24V圆柱形电池；所述右腿上设有控制其关节前后摆动以及上下转动的第三直线电机；所述左腿上设有控制其关节前后摆动以及上下转动的第四直线电机；所述左腿和右腿上均设有无线测距仪；

所述机器人本体上的每个传动部位均设有测速传感器。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器、第六离合器、第七离合器以及第八离合器均为电磁齿式离合器。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述控制电路由24V三菱PLC驱动；所述24V三菱PLC、各路传感器和驱动设备由智能CPU主芯片控制。