[发明专利]机器人防跌倒装置

说明书

本发明公开了机器人防跌倒装置，包括智能机器人，所述智能机器人上设置有用于在智能机器人运动过程中出现意外跌倒情况时及时检测判断的功能检测部件，且设置有用于在智能机器人跌倒时及时弹出并提供支撑能力的弹射转动部件，此机器人防跌倒装置，以区别于现有技术，使得智能机器人在突发情况下意外跌倒时，通过功能检测部件实时进行检测并作出判断，进而调控弹射转动部件及时弹出并将智能机器人进行支撑，从而减少对表层材料的损坏，同时保证智能机器人避免出现因跌倒而导致的故障问题，使智能机器人正常工作。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为机器人防跌倒装置。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动，在中国，机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，随着机器人技术的迅速发展，机器人可以协助或代替人类从事例如生产、建造等枯燥、笨重的工作，因而应用得到日益广泛。

然而，我们在实际使用时发现，现有的机器人在使用过程中，会因速度过快、路面障碍和控制部件故障等突发问题导致机器人出现意外跌倒的情况，不仅耽误工作时间，而且会对机器人表层材料有所损坏，同时，在跌倒时，极易导致内部接头或者紧固螺栓松动，进而出现一系列故障问题，导致无法正常工作，为此，我们提出机器人防跌倒装置。

发明内容

本发明的目的在于提供机器人防跌倒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机器人防跌倒装置，包括智能机器人，所述智能机器人上设置有用于在智能机器人运动过程中出现意外跌倒情况时及时检测判断的功能检测部件，且设置有用于在智能机器人跌倒时及时弹出并提供支撑能力的弹射转动部件，以区别于现有技术，使得智能机器人在突发情况下意外跌倒时，通过功能检测部件实时进行检测并作出判断，进而调控弹射转动部件及时弹出并将智能机器人进行支撑，从而减少对表层材料的损坏，同时保证智能机器人避免出现因跌倒而导致的故障问题，使智能机器人正常工作。

优选的，所述功能检测部件包括安装在智能机器人底部内侧的控制终端，所述控制终端上设置有用于方便检测判断是否会跌倒的调控件，所述智能机器人底部内侧安装有多个用于支撑定位的工作箱，所述工作箱内均设置有用于根据判断结果及时作出反应的驱动件，通过功能检测部件，则保证实时进行检测并作出判断，进而调控弹射转动部件及时弹出并将智能机器人进行支撑。

优选的，所述调控件包括安装在控制终端底部的红外线高度测量仪，所述工作箱顶部一侧均固定有安装座，所述安装座上安装有电磁铁，所述电磁铁与控制终端之间均通过线束电性连接，通过调控件，则保证有效控制配重块使用。

优选的，所述驱动件包括连接在电磁铁端部且与电磁铁相配合使用的配重块，所述工作箱上开设有用于方便滑动的滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿条，所述配重块固定在齿条靠近电磁铁一侧顶部，所述工作箱内通过轴承转动安装有转动轴，所述转动轴外固定有与齿条相配合使用的传动齿轮，且外侧设置有用于方便转动使用的传动件，通过驱动件，则保证配合配重块使用，进而将力进行转化。

优选的，所述传动件包括安装在工作箱远离电磁铁一侧中部的辅助箱，所述辅助箱与工作箱内部相连通，且通过轴承转动安装有旋转轴，所述转动轴和旋转轴外侧均固定有相配合使用的传动锥齿轮，所述旋转轴外侧固定有用于带动弹射转动部件使用的偏转杆，所述辅助箱上开设有用于方便偏转杆转动使用的转动槽，通过传动件，则保证通过偏转杆进行击打弹射转动部件，进而实现对智能机器人的支撑定位。