[发明专利]摆料设备

权利要求书

1.一种摆料设备，其特征在于，包括：

第一盛料机构，所述第一盛料机构用于放置第一吸塑盘；

第二盛料机构，所述第二盛料机构用于放置与第一吸塑盘内部产品之间摆放位置间隔不同的第二吸塑盘；

取料机构，所述取料机构用于将产品在所述第一盛料机构和所述第二盛料机构之间运输，所述取料机构包括机械臂、连接板、第一驱动件、变位板和若干个抓取机构，所述连接板的上部与所述机械臂的驱动端连接，所述第一驱动件与所述连接板的下部连接，所述变位板与所述第一驱动件的驱动端连接，所述变位板设有若干个条形孔，所述条形孔的第一端与相邻所述条形孔的第一端间隔大于所述条形孔的第二端与相邻所述条形孔的第二端间隔，所述抓取机构与所述条形孔数量对应，所述抓取机构的一端设置于所述连接板的下部，所述抓取机构另一端设置于所述条形孔上，所述第一驱动件用于驱动所述变位板横向运动，从而带动所述抓取机构在所述条形孔上运动实现改变所述抓取机构之间的间距；

控制模块，所述控制模块与所述第一盛料机构、所述第二盛料机构和所述取料机构分别电连接。

2.根据权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，所述抓取机构包括固定块、吸料嘴和螺钉，所述固定块与所述连接板的下部连接，所述吸料嘴设置于所述固定块上，所述螺钉穿设于所述固定块，所述螺钉的头部可滑动地设置于所述条形孔上。

3.根据权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，所述连接板的下部还设有第一滑轨，所述抓取机构包括与所述滑轨相匹配的第一滑块。

4.根据权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，所述第一盛料机构包括第一底座、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第二滑轨、第三滑轨、第一基板和第二基板，所述第一底座两端设有高度相等的第一连接块，所述第一无杆气缸设置于所述第一连接块上，所述第一基板一侧与所述第一无杆气缸的第二滑块连接，所述第二滑轨设置在另一端的所述第一连接块上，所述第一基板另一侧可滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二无杆气缸设置在所述第一底座上，所述第二基板一侧与所述第二无杆气缸的第三滑块连接，所述第三滑轨设置在所述第一底座上，所述第二基板另一侧可滑动设置于所述第三滑轨上，所述第一基板位于所述第二基板的上方，所述第一基板和所述第二基板错位分布。

5.根据权利要求4所述的摆料设备，其特征在于，所述第一盛料机构还包括第一底板、第二底板、第一板盖和第二板盖，所述第一底板设置于所述第一基板的顶部，所述第一底板和所述第一板盖配合将吸塑盘固定于两者之间，所述第二底板设置于所述第二基板的顶部，所述第二底板和所述第二板盖配合将所述吸塑盘固定于两者之间。

6.根据权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，所述第二盛料机构包括第二底座、第三无杆气缸、第四无杆气缸、第四滑轨、第五滑轨、第三基板和第四基板，所述第二底座两端设有高度相等的第二连接块，所述第三无杆气缸设置于所述第二连接块上，所述第三基板一侧与所述第三无杆气缸的第四滑块连接，所述第四滑轨设置在另一端的所述第二连接块上，所述第三基板另一侧可滑动设置于所述第四滑轨上，所述第四无杆气缸设置在所述第二底座上，所述第四基板一侧与所述第四无杆气缸的第五滑块连接，所述第五滑轨设置在所述第二底座上，所述第四基板另一侧可滑动设置于所述第五滑轨上，所述第三基板位于所述第四基板的上方，所述第三基板和所述第四基板错位分布。

7.根据权利要求6所述的摆料设备，其特征在于，所述第二盛料机构还包括第三底板、第四底板、第三板盖和第四板盖，所述第三底板设置于所述第三基板的顶部，所述第三底板和所述第三板盖配合将吸塑盘固定于两者之间，所述第四底板设置于所述第四基板的顶部，所述第四底板和所述第四板盖配合将所述吸塑盘固定于两者之间。

8.根据权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构设置于所述第一盛料机构和所述第二盛料机构之间，所述定位机构包括支架、固定座、横向定位组件和纵向定位组件，所述固定座、所述横向定位组件和所述纵向定位组件设置于所述支架上，所述固定座设有限位块，所述限位块、所述横向定位组件和所述纵向定位组件配合将产品进行定位。