[发明专利]车辆和车辆控制接口在审
| 申请号： | 202110110592.2 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN113276875A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 铃木郁真;大桥祐太 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏东栋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 接口 | ||
1.一种车辆(1)，其上能安装自动驾驶系统(3)，所述车辆包括：
车辆平台(5)，其根据来自所述自动驾驶系统(3)的指令控制所述车辆(1)；和
车辆控制接口(4)，其用作所述自动驾驶系统(3)与所述车辆平台(5)之间的接口，其中
所述车辆平台(5)输出与驾驶员对制动踏板(50)的踩下量对应的制动踏板位置信号，并经由所述车辆控制接口(4)向所述自动驾驶系统(3)输出制动踏板干预信号，并且
所述制动踏板干预信号,
在所述制动踏板位置信号表示所述踩下量大于阈值时，表示所述制动踏板(50)被踩下，并且
在与所述踩下量对应的减速请求高于系统减速请求时，表示所述车辆(1)的超过自动减速。
2.根据权利要求1所述的车辆(1)，还包括检测所述制动踏板(50)的位置的传感器，其中
当所述传感器处于故障状态时，所述制动踏板位置信号表示故障安全值。
3.一种用作自动驾驶系统(3)与车辆平台(5)之间的接口的车辆控制接口(4)，所述车辆平台根据来自所述自动驾驶系统(3)的指令控制车辆(1)，其中
所述车辆平台(5)输出与驾驶员对制动踏板(50)的踩下量对应的制动踏板位置信号，并向所述车辆控制接口(4)输出制动踏板干预信号，
所述车辆控制接口(4)向所述自动驾驶系统(3)输出所述制动踏板位置信号和所述制动踏板干预信号，并且
所述制动踏板干预信号，
在所述制动踏板位置信号表示所述踩下量大于阈值时，表示所述制动踏板(50)被踩下，并且
在与所述踩下量对应的减速请求高于系统减速请求时，表示所述车辆(1)的超过自动减速。
4.根据权利要求3所述的车辆控制接口(4)，其中
所述车辆(1)还包括检测所述制动踏板(50)的位置的传感器，
当所述传感器处于故障状态时，所述制动踏板位置信号表示故障安全值。
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