[发明专利]一种用于电力放线的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种用于电力放线的多旋翼无人机， 其特征在于：包括无人机机架，无人机机架的前后两侧分别转动装配有前侧支架和后侧支架，前侧支架的相对两侧转动装配有第一旋翼和第二旋翼，后侧支架的相对两侧转动装配有第三旋翼和第四旋翼，无人机机架与前侧支架之间设置有前侧支架驱动电机，无人机机架与后侧支架之间设置有后侧支架驱动电机，前侧支架、后侧支架转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第三旋翼、第四旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，前侧支架、后侧支架转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：穿线飞行位时，第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向呈一字形布置。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：前侧支架转动90度实现由常态飞行位到穿线飞行位的转变；后侧支架转动90度实现由常态飞行位到穿线飞行位的转变。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于：无人机机架上于前侧支架和后侧支架之间的中部上设置有安装盒，安装盒内设置有电池。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于：无人机机架为长度沿前后方向延伸的杆状结构，无人机机架的前端端部越过第一旋翼、第二旋翼的旋转覆盖区域的最前侧；无人机机架的后端端部越过第三旋翼、第四旋翼的旋转覆盖区域的最前侧。