[发明专利]基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车

说明书

本发明实施方式提供一种基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车，涉及转向控制技术领域。方法包括：获取车辆的当前转向角度及方向盘的当前转向角度；当确定方向盘的当前转向角度有效后，依据车辆的当前转向角度及方向盘的当前转向角度确定车辆的行驶状态；响应于切换指令，获取与切换指令对应的目标角传动比，依据方向盘的当前转向角度及目标角传动比确定车辆的目标转向角度；确定车辆的目标转向角度及车辆的当前转向角度的第一差值，依据车辆的行驶状态调整第一差值，直至第一差值达到第一阈值，以与目标角传动比作为车辆的当前角传动比。本发明上能有效的实现车辆驾驶模式的实时切换。

技术领域

本发明涉及转向控制技术领域，具体地涉及一种基于线控转向系统的角传动比调节方法、一种基于线控转向系统的角传动比调节装置及一种汽车。

背景技术

线控转向系统(SBW)由于没有传动中间轴的制约，其角传动比的调节可以比传统的电动助力转向(EPS)有更大的设置空间。在此基础上为了满足驾驶员对于方向盘转向角度和车辆转角对应关系的不同需求，产生了基于线控转向系统的多模式转向功能，对于该功能，一般通过设置舒适、正常、运动三种驾驶模式来满足不同驾驶员对于转向感觉的要求，驾驶模式一般会根据车速对角传动比进行适当地调节。现有的线控转向系统中，对于三种驾驶模式通常是通过按钮或者车载触摸屏的选项进行选择，选择模式后切换生效要等到方向盘处于初始位置，并在下一次转向操作时才能生效。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车，以解决现有方法无法实时切换车辆的角传动比的问题。

为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供一种基于线控转向系统的角传动比调节方法，所述角传动比为车辆的转向角度与方向盘的转向角度之比，所述方法包括：

获取所述车辆的当前转向角度及所述方向盘的当前转向角度；

确定所述方向盘的当前转向角度有效后，依据所述车辆的当前转向角度及所述方向盘的当前转向角度确定所述车辆的行驶状态；

响应于切换指令，获取与切换指令对应的目标角传动比，依据所述方向盘的当前转向角度及所述目标角传动比确定所述车辆的目标转向角度；

若所述车辆的目标转向角度与所述车辆的当前转向角度存在第一差值且所述第一差值大于第一阈值，依据所述车辆的行驶状态调整所述车辆的当前转向角度直至所述第一差值达到所述第一阈值，以所述目标角传动比作为所述车辆的当前角传动比；若所述第一差值不大于第一阈值，以所述目标角传动比作为所述车辆的当前角传动比。

优选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的当前车速及所述方向盘的当前转向速度；

根据所述车辆的当前车速及所述方向盘的当前转向速度调整所述车辆的当前角传动比。

优选地，根据所述车辆的当前车速及所述方向盘的当前转向速度调整所述车辆的当前角传动比，包括：

控制所述车辆的当前角传动比随所述车辆的当前车速的增大而减小；以及

控制所述车辆的当前角传动比随所述方向盘的当前转向速度的增大而增大。

优选地，所述方法还包括：

在执行切换指令之前，获取所述车辆在当前行驶状态下的角传动比；

确定所述方向盘的当前转向角度有效，包括：

依据所述车辆在当前行驶状态下的角传动比及所述方向盘的当前转向角度确定所述车辆的目标转向角度；

若所述车辆的目标转向角度与所述车辆的当前转向角度之间具有第二差值且所述第二差值小于第二阈值，确定所述方向盘的当前转向角度有效。

优选地，所述方法还包括：