[发明专利]一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统

权利要求书

1.一种水下机器人布放回收止荡器，其特征在于：包括固定框架(1)和游锁框架(4)，固定框架(1)上分别设置游锁绞车(2)，游锁绞车(2)上设置钢丝绳(26)的一端，钢丝绳(26)的另一端与游锁框架(4)连接，游锁框架(4)内设置中部开设有贯穿的通孔的锁体(5)，锁体(5)的侧壁上沿周圈方向开设至少两个固定槽(6)，每个固定槽(6)内均设置闩锁(7)，闩锁(7)的中部与固定槽(6)的侧部铰接，闩锁(7)的一端位于锁体(5)的通孔内，闩锁(7)的另一端铰接伸缩杆(8)的一端，伸缩杆(8)的另一端与锁体(5)铰接，固定框架(1)的底部转动安装缓冲转盘(16)，缓冲转盘(16)能够绕竖直方向相对固定框架(1)转动。

2.如权利要求1所述的一种水下机器人布放回收止荡器，其特征在于：所述的闩锁(7)的另一端铰接弹簧(9)的一端，弹簧(9)的另一端与锁体(5)铰接。

3.如权利要求1所述的一种水下机器人布放回收止荡器，其特征在于：所述的游锁框架(4)的底部设置缓冲器(17)。

4.如权利要求1所述的一种水下机器人布放回收止荡器，其特征在于：所述的固定框架(1)上设置定滑轮(11)，钢丝绳(26)绕过定滑轮(11)。

5.如权利要求1所述的一种水下机器人布放回收止荡器，其特征在于：所述的固定框架(1)上设置销轴(13)，游锁框架(4)上对应开设销孔(14)，销轴(13)能够与销孔(14)配合。

6.一种水下机器人布放回收摆架，其特征在于：包括固定架(27)，固定架(27)上分别铰接摆架(20)的一端和液压杆(21)的一端，液压杆(21)的另一端与摆架(20)的中上部铰接，所述的摆架(20)上部安装如权利要求1-5任意一项所述的一种水下机器人布放回收止荡器，摆架(20)的上部铰接调节架(22)的中部，调节架(22)的两端分别铰接伸缩调节杆(23)的一端，两个伸缩调节杆(23)的另一端分别与固定框架(1)的两侧铰接。

7.一种水下机器人布放回收系统，其特征在于：包括脐带缆绞车(24)和如权利要求6所述的一种水下机器人布放回收摆架，脐带缆绞车(24)上设置脐带缆(25)的一端，固定框架(1)上设置脐带缆滑轮(3)，脐带缆(25)绕过脐带缆滑轮(3)。

8.如权利要求7所述的一种水下机器人布放回收系统，其特征在于：所述的固定框架(1)上转动安装脐带缆滑轮架(19)，脐带缆滑轮架(19)能够绕竖直方向相对固定框架(1)转动，脐带缆滑轮(3)设置在脐带缆滑轮架(19)上。

9.如权利要求7所述的一种水下机器人布放回收系统，其特征在于：所述的脐带缆滑轮(3)侧部设置编码器(18)。