[发明专利]一种基于定向突变搜索人工蜂群算法的干扰决策方法在审
申请号: | 202110111032.9 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112926832A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 叶方;赵彤;李一兵;孙骞;田园 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06N3/00;G06F30/27 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 定向 突变 搜索 人工 蜂群 算法 干扰 决策 方法 | ||
1.一种基于定向突变搜索人工蜂群算法的干扰决策方法,其特征是:
步骤1:通过时间、空间、功率、频率和干扰样式五个方面对干扰机与雷达进行一对一的评估,将评估得到的效益值构建出干扰效益矩阵Bij;
步骤2:通过前方侦察机对雷达工作状态、雷达体制以及雷达的实际作战任务对雷达进行威胁等级评估pj;
步骤3:利用干扰效益矩阵、雷达威胁等级和约束条件构建出雷达干扰决策模型以及目标函数;
步骤4:通过基于定向突变搜索人工蜂群算法求解,得到最优分配方案以及干扰收益值;
步骤5:根据最优方案向各干扰机发布任务。
2.根据权利要求书1所述的基于定向突变搜索人工蜂群算法的干扰决策方法,其特征是:所述的步骤1中一对一评估具体步骤如下:
步骤1.1:选取时间、空间、功率、频率和干扰样式五个方面作为评估指标进行评估;
步骤1.2:根据隶属度函数得出模糊关系矩阵
步骤1.3:利用层次分析法给出相应的权重A={A1,A2,A3,…,Am};
步骤1.4:进行下面运算:其中为Zadeh算子,原始评判中采用取大取小算法(M(∧,∨),即是进行运算,根据得出的一组隶属度值运用隶属度最大原则做出最后的评判结果,建立盈利矩阵。
3.根据权利要求书1所述的基于定向突变搜索人工蜂群算法的干扰决策方法,其特征是:所述的步骤3中的干扰决策模型:
目标函数:
其中,xij是决策变量,xij=0表示干扰机i不对雷达j进行干扰,xij=1则表示干扰机i对雷达j进行干扰;
约束条件:
其中,(1-1)表示干扰机i是否对雷达j进行干扰;(1-2)表示一部雷达至少被一台干扰机干扰;(1-3)表示一台干扰机i同时最多干扰αi部雷达,以保证干扰机对雷达组网的干扰效果。
4.根据权利要求书1所述的基于定向突变搜索人工蜂群算法的干扰决策方法,其特征是:所述步骤4中:
步骤4.1:初始化算法参数,包括初始蜜源数量N、邻域搜索最大次数limit、最大迭代次数maxCycle;
步骤4.2:每个干扰决策矩阵作为适应度函数值来表示;根据不同的干扰决策矩阵取得的干扰效益f为依据,把N只蜜蜂中,f较大的一半成为“采蜜蜂”,另外一半成为“观察蜂”;
步骤4.3:所有采蜜蜂都对原有的决策矩阵进行定向突变搜索,根据当前采蜜蜂对原有的决策矩阵,得到所有干扰机对每个雷达此时的干扰效益值;对其中效益值最小的两部雷达的干扰决策结果进行突变,得到新的决策矩阵;根据贪婪准则当新的决策矩阵的f大于原矩阵的f,旧的决策矩阵X将会被新找到的决策矩阵X'所替换;搜索公式如下:
步骤4.4:所有观察蜂依概率确定它将跟随的采蜜蜂,基于定向突变改变这一采蜜蜂所对应矩阵的干扰策略,得到一个新决策矩阵;选择概率的公式如下:
步骤4.5:对决策矩阵X搜索了limit次后没有找到更大的f的新决策矩阵,则保存此时的最大值f和对应决策矩阵;返回步骤4.2,重复运行到满足maxCycle次后,选取令f值最大的决策矩阵X,该矩阵X就是能够得到最佳f值的决策方案。
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