[发明专利]一种用于地铁车辆检修维护安全断/送电的系统及方法

权利要求书

1.一种用于地铁车辆检修维护安全断/送电的系统，闸刀机构箱内部设有驱动闸刀分、合闸的闸刀控制机构，其特征在于，所述系统包含：

若干个图像采集模块，用于采集车顶检修平台的第一图像信息、触网线的第二图像信息、待检修车辆受电弓的第三图像信息；

上位机，其包含：与触网线断/送电操作流程对应的断/送电程序、训练好的第一至第三神经网络模型；所述第一神经网络模型用于识别车顶检修平台是否有人员；所述第二神经网络模型用于识别触网线是否挂有接地棒；所述第三神经网络模型用于识别待检修车辆受电弓的升弓/降弓状态；

闸刀机构箱控制模块；

接地杆锁具箱，用于放置接地棒的接地杆；

接地线锁具箱，用于放置接地棒的接地夹、操作头、接地线；

所述闸刀机构控制模块箱、接地杆锁具箱、接地线锁具箱能够识别操作人员的门禁卡并向上位机发送读取的门禁卡信息；上位机根据监护人员输入的操作指令、断/送电程序、接收的门禁卡信息、第一至第三神经网络模型的识别结果生成打开闸刀机构箱、接地杆锁具箱、接地线锁具箱的指令信号。

2.如权利要求1所述的用于地铁车辆检修维护安全断/送电的系统，其特征在于，还包含HMI输入输出模块，用于可视化的显示所述断/送电操作流程、当前进行的操作；监护人员还通过所述HMI输入输出模块向上位机输入所述操作指令，包含：进入断/送电模式、降弓/升弓、打开闸刀机构箱、接地杆锁具箱、接地线锁具箱的操作指令。

3.如权利要求1所述的用于地铁车辆检修维护安全断/送电的系统，其特征在于，所述闸刀机构箱控制模块包含：第一读卡模块、第一控制模块、合闸指示灯、分闸指示灯；所述闸刀机构箱还包含与所述第一控制模块信号连接的：第一电磁锁、闸刀机构箱掉电保护装置、第一微动限位行程开关；

所述第一读卡模块用于识别操作人员的门禁卡，并读取该门禁卡的门禁卡信息；

所述第一电磁锁用于锁紧闸刀机构箱的箱门；

所述第一控制模块用于发送第一读卡模块读取的门禁卡信息给上位机，并接受根据上位机发送的打开闸刀机构箱的指令信号驱动所述第一电磁锁开锁；

所述分闸、合闸指示灯用于指示触网线闸刀的分闸、合闸状态；

所述闸刀机构箱掉电保护装置用于在第一控制模块断电的情况下关闭闸刀机构箱的箱门；

所述第一微动限位行程开关用于检测闸刀机构箱箱门的打开/关闭状态，并根据检测结果通过第一控制模块向上位机发送闸刀机构箱打开/关闭状态信号。

4.如权利要求1所述的用于地铁车辆检修维护安全断/送电的系统，其特征在于，所述接地杆锁具箱包含：中空的接地杆锁具箱箱体，第二控制模块，与第二控制模块信号连接的第二读卡模块、光电开关、第二电磁锁、第二微动限位行程开关、接地杆锁具箱掉电保护装置；

接地杆锁具箱的一个侧面构成接地杆锁具箱箱门；接地杆锁具箱箱体的顶/底面与所述接地杆锁具箱箱门之间设有第一/第二开孔；第一开孔与第二开孔位置对应，通过第一、第二开孔使接地杆锁具箱套设在接地杆外部；

所述第二读卡模块用于识别操作人员的门禁卡，并读取该门禁卡的门禁卡信息；

所述第二电磁锁用于锁紧接地杆锁具箱的箱门；

所述第二控制模块用于发送第二读卡模块读取的门禁卡信息给上位机，并根据上位机发送的打开接地杆锁具箱的指令信号驱动第二电磁锁开锁；

所述光电开关设置在接地杆锁具箱箱体内，用于识别接地杆锁具箱箱体内是否放置有接地杆，根据识别结果生成、发送接地杆在位/不在位信号给上位机；

所述接地杆锁具箱掉电保护装置用于在第二控制模块断电的情况下关闭接地杆锁具箱的箱门；

所述第二微动限位行程开关用于检测接地杆锁具箱箱门的打开/关闭状态，并根据检测结果通过第二控制模块向上位机发送接地杆锁具箱打开/关闭状态信号。