[发明专利]一种天线自锁卸荷一体化装置及其调节方法

权利要求书

1.一种天线自锁卸荷一体化装置，包括锁位支架(2)和锁位模块；其特征在于：所述的锁位支架(2)和锁位模块各有两个；两个锁位支架(2)对中固定在天线反射体底部的两侧；两个锁位模块对中安装在天线座架上；两个锁位支架(2)的安装位置沿弧形天线反射体(1)的周向错开圆心角为天线反射体的最大观测角度；两个锁位模块的中心位置沿弧形天线反射体(1)的周向错开圆心角为θ；θ为锁位模块开始辅助支撑天线反射体(1)的角度下限；

所述的锁位支架(2)上固定有锁轴(8)；所述的锁位模块包括锁钩(9)、柔性齿条柱(3)、驱动齿轮(6)和滑动支撑组件；滑动支撑组件包括滑动轨道(4)和滑轨支撑架(5)；所述的滑轨支撑架(5)固定在天线座架上；滑动轨道(4)固定在滑轨支撑架(5)上；所述的柔性齿条柱(3)安装在滑动轨道(4)上，且能够沿着滑动轨道(4)滑动；锁钩(9)的内端与柔性齿条柱(3)固定；驱动齿轮(6)支承在天线座架上，并与柔性齿条柱(3)内侧的齿啮合；驱动齿轮(6)由动力元件驱动旋转；在天线反射体的观测角度达到时；位于天线反射体运动方向一侧的锁位模块内的锁钩(9)能够一直跟随位于下侧的锁位支架(2)内的锁轴(8)移动，并为锁轴(8)提供支撑。

2.根据权利要求1所述的一种天线自锁卸荷一体化装置，其特征在于：所述的滑动轨道(4)上的工作段呈直线，且与水平面的夹角为0.5θ；所述的滑动轨道(4)呈转角带圆弧的矩形；所述的滑动轨道(4)为工字形轨道。

3.根据权利要求1所述的一种天线自锁卸荷一体化装置，其特征在于：所述锁钩的外端设置有L形的圆弧钩部，朝向柔性齿条柱的外侧；两个锁位模块内的锁钩的圆弧钩部的朝向相反，均朝向远离天线座架中心的位置；锁钩的长度la-b+2r； 其中，a为天线反射体的观测角度等于θ时，锁轴与特征平面的距离；a为天线反射体的观测角度等于时，锁轴与特征平面的距离；特征平面为柔性齿条柱在滑动轨道(4)的工作段部分的外侧面。

4.根据权利要求1所述的一种天线自锁卸荷一体化装置，其特征在于：所述的柔性齿条柱(3)包括连接件和多个齿条单元(10)；各齿条单元(10)沿着滑动轨道(4)依次排列；任意两个相邻的齿条单元(10)均通过连接件连接；所述的齿条单元由齿条块(11)、齿条固定架(12)、连接套(14)、滚轮(15)和轮轴(16)；齿条块(11)嵌入固定在齿条固定架(12)内部，齿条块(11)的带齿侧面朝内设置；齿条固定架(12)的两侧面的四个角上均安装有轮轴(16)；各轮轴(16)上均安装有滚轮(15)；各滚轮(15)的轨面均与滑动轨道(4)的内侧导轨或外侧导轨接触。

5.根据权利要求4所述的一种天线自锁卸荷一体化装置，其特征在于：所述的锁位模块包括还包括辅助支撑齿轮；所述的辅助支撑齿轮支承在天线座架上，其位于驱动齿轮(6)靠近天线座架中心位置的一侧，并与柔性齿条柱(3)啮合；辅助支撑齿轮有独立的动力元件驱动或通过带传动与驱动齿轮(6)联动。

6.根据权利要求4所述的一种天线自锁卸荷一体化装置，其特征在于：所述的连接件采用拉索(13)；齿条固定架(12)的内侧边缘的两端均设置有圆弧倒角；圆弧倒角的圆心与对应轮轴的轴线重合；位于齿条固定架(12)内侧的轮轴(16)上均套置有连接套(14)；连接套(14)自身可绕着轮轴(16)旋转；相邻两个齿条单元(10)的相对端上的连接套通过拉索(13)连接。

7.根据权利要求4所述的一种天线自锁卸荷一体化装置，其特征在于：所述的连接件采用连接杆；齿条固定架(12)的内侧边缘的两端均设置有圆弧倒角；连接杆的两端与相邻齿条单元(10)分别铰接，铰接轴位于齿条固定架(12)上圆弧倒角的圆心位置。

8.根据权利要求1所述的一种天线自锁卸荷一体化装置，其特征在于：天线反射体的最大观测角度锁位模块开始辅助支撑天线反射体(1)的角度下限θ＝30°。