[发明专利]硬度感应式防脱取土用具

权利要求书

1.硬度感应式防脱取土用具，其特征在于：包括底架(1)、调节单元(2)和取土单元(3)；

底架(1)：底端的四角均设有支撑脚(10)，所述底架(1)的左右两侧均设有固定单元(5)，所述底架(1)顶端的前侧设有感应单元(6)，所述底架(1)内部的右侧设有清理单元(7)，所述底架(1)顶端的后侧安装有存放单元(8)；

调节单元(2)：包含主电机(21)、丝杠(22)、连接杆(23)、活动块(24)、固定座(25)和固定板(26),所述固定座(25)有两个且分别设在底架(1)顶端的左右两侧，两个固定座(25)内侧面的凹槽内均转动连接有丝杠(22)，所述主电机(21)设在固定座(25)的顶端，所述主电机(21)的输出轴与丝杠(22)的顶端连接，所述活动块(24)与固定座(25)内侧面的滑槽滑动连接，所述活动块(24)侧面的螺孔与丝杠(22)螺纹连接，两个活动块(24)的内侧面分别设有连接杆(23)，两个连接杆(23)的内侧端分别与固定板(26)的左右两侧连接；

取土单元(3)：包含连接块(31)、插块(32)、钻头(33)、切刀(34)、电机(35)和连接轴(36)，所述电机(35)设在固定板(26)的顶端，所述电机(35)的输出轴与连接轴(36)的顶端连接，所述连接轴(36)位于固定板(26)的下侧，所述连接轴(36)的底端安装有连接块(31)，所述连接块(31)底端的插槽与插块(32)相插接，所述插块(32)的前侧面设有卡槽，所述插块(32)的底端与钻头(33)上表面的中部连接，所述钻头(33)底端的左右两侧均设有切刀(34)，所述连接块(31)的前侧面设有更换单元(4)，所述钻头(33)的上表面设有推料组件(9)；

其中：还包括控制器(19)，所述控制器(19)设在底架(1)顶端的左侧，所述主电机(21)和电机(35)的输入端电连接控制器(19)的输出端，所述控制器(19)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的硬度感应式防脱取土用具，其特征在于：所述更换单元(4)包含卡块(41)、固定杆(42)、弹簧(43)、拉手(44)和连接板(45)，所述弹簧(43)设在连接块(31)的前侧面，所述弹簧(43)的前端与连接板(45)的后侧面连接，所述连接板(45)前侧面的中部设有拉手(44)，所述连接板(45)后侧面的中部安装有固定杆(42)，所述固定杆(42)的后端设有卡块(41)，所述卡块(41)与插块(32)前侧面的卡槽相卡接。

3.根据权利要求1所述的硬度感应式防脱取土用具，其特征在于：所述固定单元(5)包含转轮(51)、螺杆(52)、连接架(53)、土锥(54)和支撑板(55)，所述支撑板(55)设在底架(1)的一侧，所述支撑板(55)的顶端安装有连接架(53)，所述连接架(53)中部的螺孔与螺杆(52)螺纹连接，所述螺杆(52)的顶端设有转轮(51)，所述螺杆(52)的底端固定连接有土锥(54)。

4.根据权利要求1所述的硬度感应式防脱取土用具，其特征在于：所述感应单元(6)包含档杆(61)、转轴(62)、T型卡块(63)、伸缩杆(64)、安装架(65)和硬度检测头(66)，所述安装架(65)设在底架(1)顶端的前侧，所述安装架(65)顶端的T型卡槽与T型卡块(63)相卡接，所述T型卡块(63)的后侧面设有伸缩杆(64)，所述伸缩杆(64)的后端固定连接有硬度检测头(66)，所述转轴(62)转动连接在安装架(65)顶端的右侧，所述转轴(62)的外侧设有档杆(61)，所述硬度检测头(66)的输入端电连接控制器(19)的输出端。

5.根据权利要求1所述的硬度感应式防脱取土用具，其特征在于：所述清理单元(7)包含清洁刷(71)、电动伸缩杆(72)、内导杆(73)、外导杆(74)、安装板(75)和旋转电机(76)，所述电动伸缩杆(72)设在底架(1)内部的右侧，所述电动伸缩杆(72)的左端安装有安装板(75)，所述安装板(75)的底端设有旋转电机(76)，所述旋转电机(76)的输出轴与外导杆(74)下表面的中部连接，所述外导杆(74)的左右两侧均滑动连接有内导杆(73)，两个内导杆(73)的外侧端均设有清洁刷(71)，所述电动伸缩杆(72)和旋转电机(76)的输入端电连接控制器(19)的输出端。