[发明专利]一种可拆分的固定翼无人机停机舱

说明书

本发明提供了一种可拆分的固定翼无人机停机舱，包括箱体、机翼护罩组件、空速管检测系统和舱门，所述舱门滑动盖合在箱体顶部开口处，机翼护罩组件包括机翼护罩上盖和机翼护罩底箱，箱体外壁两侧对称开设有通孔，机翼护罩底箱安装在箱体两侧的通孔边缘，机翼护罩上盖安装在舱门两侧，当舱门关闭时，机翼护罩上盖与机翼护罩底箱搭接，形成放置无人机固定翼的空间，本发明的机翼护罩和机舱主体采用可拆卸方式连接，运输过程中可以将机翼护罩拆分收纳到停机舱内，并可以在运输过程中对固定翼无人机的空速管进行状态检测，减少操作人员的现场操作，保证无人机飞行的安全可靠。

技术领域

本发明属于无人机存放领域，尤其是涉及一种可拆分的固定翼无人机停 机舱。

背景技术

近年来，国内无人机技术发展不断成熟，行业迅速发展，无人机在电力、 通信、安防、环保等各个领域发挥重要作用。按飞行平台构型，可分为旋翼 无人机、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机等，其中旋翼和固定翼无 人机较为常用。固定翼无人机需要使用跑道、弹射架或手抛的方式进行助力 起飞，旋翼无人机续航时间短、载重小，因此在工业应用中比较受限。而垂 起固定翼无人机兼具二者优点，载重大，航时长，巡航距离远、抗风能力强， 可一键起飞，不受地理环境的限制，目前在航空测绘、石油管道巡检、警用 侦查等各个行业具有广泛应用。

在固定翼无人机户外巡检过程中，为了方便无人机的充电和维护，提高 巡检工作效率，减少作业人员的投入，在巡检区域内可放置多个无人机停机 舱，对无人机进行收藏和充电。无人值守的无人机停机舱一般由舱门结构、 归中机构、升降机构、自主充断电结构等部分组成，目前市场上的停机舱的 存储对象大都是多旋翼无人机，很少有收藏大翼展如固定翼无人机的停机 舱。空速管是固定翼无人机系统中极为重要的测量工具，测得得静压和动压 或全压数值可以直接反映无人机的飞行状态，对无人机的安全飞行起到非常 重要的作用。根据飞行特点，固定翼无人机在飞行过程中风阻较大，降落时 需要根据风向调整降落方向，不像旋翼无人机每次降落方向都保持一致，而 且固定翼无人机的翼展一般都比较长，如果按照传统旋翼无人机的停机舱结 构设计，停机舱外形尺寸比较大，而标准厢式货车的车厢宽度一般是1.8m、 2.1m、2.2m，导致固定翼无人机停机舱很难运输。

发明专利CN108502201A公开的一种停机库，包括停机坪和自动充电装 置，停机舱通过横向支撑杆和纵向导杆的运动实现无人机的降落定位，停机 坪降落板需要开两个长槽，很难保证其完整性和刚度要求，发明专利 CN108502201A公布的一种抽屉式结构的无人机停机库，设置在中间的对正引 导装置包括U型指示灯、二维码和圆形轮廓及圆形轮廓内的工字标识。

现有无人机停机舱体积小重量轻，收藏对象一般为多旋翼无人机，如果 收藏大翼展的固定翼无人机，停机舱体积比较大，此外，标准的厢式货车尺 寸固定，对大尺寸的停机舱很难运输，无法大面积推广应用；现有无人机停 机舱缺少针对固定翼无人机空速管的空速检测系统，对固定翼无人机的安全 飞行缺少基本保障，如果由操作人员去操作，会给整个停机舱增加人力资源， 不能实现停机舱真正的无人值守。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种可拆分的固定翼无人机停机舱，采用可 拆卸的机翼护罩组件和箱体连接，机翼护罩上盖和机翼护罩底箱构成上下搭 接的结构，同时在箱体内设置空速管检测系统，在运输过程能够对固定翼无 人机进行起飞前的空速管检测，以克服现有技术的缺陷。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种可拆分的固定 翼无人机停机舱，包括箱体、机翼护罩组件、空速管检测系统和舱门，所述 舱门滑动盖合在箱体顶部开口处，机翼护罩组件包括机翼护罩上盖和机翼护 罩底箱，箱体外壁两侧对称开设有通孔，机翼护罩底箱安装在箱体两侧的通 孔边缘，机翼护罩上盖安装在舱门两侧，随着舱门的打开或关闭进行移动， 当舱门关闭时，机翼护罩上盖与机翼护罩底箱搭接，形成放置无人机固定翼 的空间。