[发明专利]一种自张紧式绳索伺服牵引测量装置

说明书

本发明公开了一种自张紧式绳索伺服牵引测量装置，包括：绳索导引机构、拉力测量机构、卷索机构、装置壳体、伺服张紧机构以及测量绳索；自张紧式绳索伺服牵引测量装置在测量绳索释放和回收过程中实时测量绳索拉力和绳长变化量，同时保持外界温度和湿度变化时，测量绳索一直处于张紧状态，提高了测量装置的位置和拉力的测量精度，极大提高了测量装置的适用性和经济效益。

技术领域

本发明涉及一种绳索牵引测量装置，尤其涉及一种自张紧式绳索牵引测量装置。

背景技术

绳索牵引测量装置具有测量精度高、实施方便以及性价比高的优点，广泛应用于工程施工、桥梁建筑的安全监测以及工业生产中；传统绳索牵引测量装置采用蜗卷弹簧驱动绳索卷筒，利用旋转编码器测量卷筒旋转角度来计算绳索绳长变化量。这种绳牵引测量装置只能测量装置安装处平行于绳索方向的位移量，无法测量绳索上的绳索拉力和空间位移量。存在布局约束大，测量类型单一，并且测量精度受环境温湿度影响较大。

中国发明专利号为CN201710254027.7公开了一种高精度绳索驱动装置，该发明公开了一种应用绳索牵引并联机器人的高精度绳索驱动装置，采用伺服电机和行星减速机驱动绳索卷筒和丝杠，实现了空间多自由度的绳索牵引；该装置存在结构复杂、体积庞大以及造价昂贵的缺点，难以实现在有限空间对多个位姿点进行测量。

中国发明专利号CN201210507956.1公开了一种拉线定位仪及其测量方法，该发明公开了一种应用于水上定位测量的拉线定位仪器及其测量方法，通过多组绳索绳长测量装置配合滑轮组合对单一测量点的位姿变化进行检测和测量；该装置结构复杂，体积庞大，需要依赖多组测量装置进行角度定位，可能会造成测量精度下降以及绳索干涉等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自张紧式绳索牵引测量装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的自张紧式绳索牵引测量装置，包括绳索导引机构1000、拉力测量机构2000、卷索机构3000、装置壳体4000、伺服张紧机构5000以及测量绳索6000；

所述绳索导引机构1000包括：绳索导引支架1001、导引支架轴1002、导引滑轮1003、旋转支架1004、旋转支架轴承1005；

所述拉力测量机构2000包括：测量支架支撑轴承2001、压力传感器2002、测量支架2003、测量支架轴2004、测量滑轮2005；

所述卷索机构3000包括：卷轴3001、卷筒滑轴3002、滑动轴承3003、卷筒3004、卷筒滑轴支架3005、卷筒盖板3006、卷筒螺杆底座3007；

所述伺服张紧机构5000包括：电机轴支撑轴承5001、蜗卷弹簧5002、弹簧盖板5003、伺服电机5004、编码器5005、固定底板5006、联轴器5007、卷轴支撑轴承5008；

所述装置壳体4000包括：上部壳体4001、壳体底座4003。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的自张紧式绳索牵引测量装置，在测量绳索释放和回收过程中实时测量绳索拉力和绳长变化量，同时保持外界温度和湿度变化时，测量绳索一直处于张紧状态，提高了测量装置的位置和拉力的测量精度，极大提高了测量装置的适用性和经济效益。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自张紧式绳索牵引测量装置结构示意图；

图2为本发明实施例的导引机构示意图；

图3为本发明实施例的内部结构示意图；

图4为本发明实施例的外部结构示意图。

图中标号：