[发明专利]间充质干细胞冻存与复苏的方法及其制备系统

权利要求书

1.间充质干细胞冻存与复苏的制备系统，包括装置支架(1)、更换机构(2)、转动支架(3)、盛放机构(4)、加工机构Ⅰ(5)、推动机构(6)、推取机构(7)和加工机构Ⅱ(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有更换机构(2)，更换机构(2)上转动连接有多个转动支架(3)，每个转动支架(3)上均放置有盛放机构(4)，装置支架(1)的中部固定连接有加工机构Ⅰ(5)，装置支架(1)的下端连接有推动机构(6)，推取机构(7)滑动连接在装置支架(1)上，推取机构(7)和推动机构(6)铰接连接，加工机构Ⅱ(8)设置有两个，两个加工机构Ⅱ(8)均固定连接在装置支架(1)的下端，加工机构Ⅱ(8)均和推动机构(6)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的间充质干细胞冻存与复苏的制备系统，其特征在于：所述装置支架(1)包括底部支架(101)、滑动柱Ⅰ(102)、连接柱(103)、安装支架(104)、支撑环(105)、连接支架(106)和滑动柱Ⅱ(107)，底部支架(101)上固定连接有滑动柱Ⅰ(102)，底部支架(101)上固定连接有连接柱(103)，连接柱(103)上固定连接有两个安装支架(104)，两个安装支架(104)的内侧均固定连接有支撑环(105)，两个支撑环(105)的上端之间连接有连接支架(106)，连接柱(103)的中部连接有滑动柱Ⅱ(107)。

3.根据权利要求2所述的间充质干细胞冻存与复苏的制备系统，其特征在于：所述更换机构(2)包括更换电机(201)、缺齿齿轮(202)、传动轴(203)、更换盘(204)和更换带轮(205)，更换电机(201)固定连接在连接支架(106)上，更换电机(201)的输出轴上固定连接有缺齿齿轮(202)，传动轴(203)转动连接在连接支架(106)上，传动轴(203)和缺齿齿轮(202)传动连接，更换盘(204)设置有两个，两个更换盘(204)分别转动连接在两个支撑环(105)上，两个更换盘(204)上均固定连接有更换带轮(205)，两个更换带轮(205)均和传动轴(203)传动连接。

4.根据权利要求3所述的间充质干细胞冻存与复苏的制备系统，其特征在于：所述转动支架(3)包括转动柱(301)、转动环(302)、配重(303)和转动筒架(304)，转动柱(301)上固定连接有转动环(302)，转动环(302)上转动连接有转动筒架(304)，转动柱(301)上固定连接有配重(303)，两个更换盘(204)之间转动连接有四个转动柱(301)。

5.根据权利要求4所述的间充质干细胞冻存与复苏的制备系统，其特征在于：所述盛放机构(4)包括盛放外筒(401)和盛放内筒(402)，盛放外筒(401)内固定连接有盛放内筒(402)。

6.根据权利要求5所述的间充质干细胞冻存与复苏的制备系统，其特征在于：所述加工机构Ⅰ(5)包括伸缩机构Ⅰ(501)、加工支架(502)、闭合轮(503)、连接管道Ⅰ(504)、通气圆孔Ⅰ(505)和加工电机(506)，伸缩机构Ⅰ(501)固定连接在连接柱(103)的中部，伸缩机构Ⅰ(501)的伸缩端上固定连接有加工支架(502)，加工支架(502)上转动连接有闭合轮(503)，加工支架(502)上固定连接有连接管道Ⅰ(504)，连接管道Ⅰ(504)的下端设置有多个通气圆孔Ⅰ(505)，加工支架(502)上固定连接有加工电机(506)，加工电机(506)和闭合轮(503)传动连接。

7.根据权利要求6所述的间充质干细胞冻存与复苏的制备系统，其特征在于：所述推动机构(6)包括伸缩机构Ⅱ(601)、推动侧板(602)、推动侧杆(603)、扶正支架(604)和推动连杆(605)，伸缩机构Ⅱ(601)设置有两个，两个伸缩机构Ⅱ(601)均固定连接在底部支架(101)上，两个伸缩机构Ⅱ(601)的伸缩端均固定连接有推动侧板(602)，两个推动侧板(602)上均固定连接有推动侧杆(603)，两个推动侧杆(603)的内侧均铰接有推动连杆(605)，两个推动连杆(605)的内侧均铰接在扶正支架(604)上，扶正支架(604)滑动连接在滑动柱Ⅱ(107)上。