[发明专利]一种具备喷码功能的便携式智能测量小车

说明书

本发明公开了一种具备喷码功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码，通过动机构将平移运动和升降运动结合，从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置，本发明采用喷码模块中设计有调节机构，调节机构调节喷口的平面自由度，使喷口平面和枕木表面保持平行，保证喷码的效果，本发明采用调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节，结构简单，操作简便。

技术领域

本发明属于工业智能领域，涉及一种具备喷码功能的便携式智能测量小车。

背景技术

铁路基建一直是国家的重点建设工程，铁路的建设推动了各个产业发展。而在加快推进5G建设的同时，将会进一步推进铁路信息化、智能化和数字化进程。因此，铁路智能化成为热点课题，其中在铁路建设中加强数字化信息化建设不但可以实现后期的综合管控和优化调度，而且可以提高作业效率以及设备安全性稳定性；并且用智能机器代替人工作业可增强设备的自动化程度，让铁路信息化数字化建设的人工投入成本降低，数据精确度提高，进一步提升作业效率，这对高速铁路的快速发展具有重要意义。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种具备喷码功能的便携式智能测量小车。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种具备喷码功能的便携式智能测量小车,其特征在于：包括控制模块、行进模块、喷码模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码。

进一步的；所述控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，装置本体触控屏与主控制器采用有线连接进行信号传输，用于操作人员在初始化装置进行相应工作时对相关参数和指标进行调整和选择，并在装置发生故障时对装置主控数据进行调取和检查；远程遥控手柄与主控制器采用无线连接进行信号传输，用于操作人员远程接管装置动作应对特殊情况和特殊需求；电机控制器与主控制器采用有线连接进行信号传输，用于在主控制器对行进模块下达转弯指令时控制两侧车轮电机的不同转速。

进一步的；所述行进模块包括承载框架和行进机构，行进机构包括主动驱动组件和从动驱动组件，主动驱动组件通过行进电机驱动，行进电机与电机控制器采用电路连接，电机控制器对行进电机转速进行控制，行进电机上设置有光电编码器，光电编码器与行进电机采用电路连接，将行进电机转动的机械几何位移量转换成数字量。

进一步的；所述主动驱动组件包括主动支架结构和主动车轮结构，主动支架结构包括第一支架固定板、第一连接部、第二连接部、第一车轮连接部和第二车轮连接部，第一支架固定板固定于承载框架的下端面，第一连接部上固定设置有第一悬挂部，用于备用轮胎的悬挂放置；主动驱动组件还包括用于缓冲的第一弹簧液压机构，第一连接部、第二连接部、第一车轮连接部和第一弹簧液压机构通过螺栓两两首尾连接形成类三角机构。

进一步的；所述喷码模块包括字符喷码装置、墨盒、防尘外壳、舵机、基机构、吹尘机构和运动机构，墨盒插入字符喷码装置，便于更换，字符喷码装置与主控制器建立数据连接；字符喷码装置的底部固设有喷口，由喷口进行喷码，定基机构位于字符喷码装置的底部，防尘外壳将字符喷码装置喷口底部和定基机构包裹，防尘外壳连接有固定板，通过固定板与运动机构连接，防尘外壳与字符喷码装置连接；防尘外壳侧面固设有底部门帘，舵机位于底部门帘的内侧，通过传动机构与底部门帘联动，并与主控制器建立数据连接，用于启闭底部门帘并完成启闭的确认操作；防尘外壳底部设置有限位板，限位板上固设有限位槽，字符喷码装置的喷口穿过限位槽，限位板两侧分别延展出两组连接部，每组连接部上设置有穿透孔，定基机构穿过穿透孔并与连接部转动连接。