[发明专利]烟灶联动方法、系统、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种烟灶联动方法、系统、设备及可读存储介质，所述烟灶联动方法包括：同时采集烟灶环境温度、灶具台面温度和检测范围内的图像数据；计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征；识别所述图像数据得到灶具的烹饪状态；根据所述环境温度变化特征、所述台面温度变化特征和所述烹饪状态控制烟机运行。本发明基于同一时间窗口内的环境温度变化特征、台面温度变化特征和图像数据来实现对烟机的自动控制，一方面有利于烟灶联动的及时性和准确性，另一方面避免单一条件控制烟机、近距离的非烹饪源产生干扰等使得抽油烟机误操作，进而提升用户的体验感。

技术领域

本发明属于控制技术领域，尤其涉及一种烟灶联动方法、系统、设备及可读存储介质。

背景技术

目前主要通过以下方式实现烟灶联动：

第一种是通过红外传感方式，将红外测温镜头对焦至灶具上锅的位置，测量锅温(或是锅所在范围内的温度)，根据测取的温度匹配设定的烹饪模式，继而匹配对应的烟灶联动方式，以实现自动控制；

第二种是通过油烟检测，即颗粒物的测量，进而匹配对应的烟灶联动方式，以实现自动控制。

现有技术所使用的阈值判断方法，通常为单一温度或者温差阈值进行条件判断，其不能很好地反应温度增长趋势和变化，并且使用台面温度单维度需要等待较长的判断时间，故使得油烟机自动启动延迟长，另外，对于一些人为干扰(人走动等)易误触发，也即不能解决因为近距离热源(通常为非烹饪源等)产生热辐射对烟灶联动产生的干扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中烟灶联动不及时以及精度低的缺陷，提供一种烟灶联动方法、系统、设备及可读存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种烟灶联动方法，包括：

同时采集烟灶环境温度、灶具台面温度和检测范围内的图像数据；

计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征；

识别所述图像数据得到灶具的烹饪状态；

根据所述环境温度变化特征、所述台面温度变化特征和所述烹饪状态控制烟机运行。

较佳地，所述计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征的步骤包括：

计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量；

根据所述环境温度特征值和所述环境温度积分量确定所述环境温度变化特征；

根据所述台面温度特征值和所述台面温度积分量确定所述台面温度变化特征。

较佳地，所述根据所述环境温度变化特征、所述台面温度变化特征和所述烹饪状态控制烟机运行的步骤包括：

在观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第一个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第二个数；

判断所述第一个数、所述第二个数和所述烹饪状态是否符合第j个档位的开机条件；

若符合，则控制所述烟机以第j个档位开机运行；

若不符合，则保持烟机关机；

其中，j∈[1，2，…，N]，N是烟机的档位数量。

较佳地，所述判断所述第一个数、所述第二个数和所述烹饪状态是否符合第j个档位的开机条件的步骤具体包括：