[发明专利]一种老年护理用定时自动配药器

权利要求书

1.一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：包括多个药片储存单元（1）、与多个药片储存单元（1）一一对应的多个计量称重单元（2）、混药管（3）、粉磨单元（4）、药汤配制单元（5）、PLC智能控制器（6）和智能输入设备（7），其中，通过所述智能输入设备（7）向PLC智能控制器（6）输入药方并设定每种药物的单次用量以及用药时间，每个所述药片储存单元（1）内各存储一种片状药物，当PLC智能控制器（6）检测到达预设用药时间时，每个药片储存单元（1）均通过螺旋输送机构（101）将其内存储的药片送入到与其对应的计量称重单元（2）内，当PLC智能控制器检测到计量称重单元（2）上的药片重量已达该种药片单次用量，则控制螺旋输送机构（101）停止输送；

所述计量称重单元（2）将各自称量好的药片送入到混药管（3）内混合，并进入到粉磨单元（4）中粉碎、压磨形成药粉，进而再被送入到药汤配制单元（5）内与纯净水混合形成药汤，供患者服用；

所述计量称重单元（2）包括一个矩形的中空壳体（204），在壳体（204）内的中部两侧壁对称设置有呈直角三角形形状的固定台（206），其中一个固定台（206）底部通过转动销轴转动设置有称重板（205），称重板（205）的另一侧被另一个固定台（206）内的电磁铁吸附固定后，将壳体（204）内分隔成上部的称重腔（201）和下部的过药腔（202），在称重板（205）的表面设置有检测其表面药片质量的重量传感器（208），该重量传感器（208）将检测的药片重量实时传递给PLC智能控制器（6），PLC智能控制器（6）依据接收的重量信息控制螺旋输送机构（101）停止工作后，控制电磁铁断电，使称重板（205）向下翻转，进而使其上称量好的药片滑落到过药腔（202）内，所有计量称重单元（2）的过药腔（202）均通过一条向下倾斜的送药通道（203）将各自称量好的药片共同送入到混药管（3）内混合；

所述过药腔（202）的侧壁上处于转动销轴下方的位置设置有拉簧（207），该拉簧（207）的自由端固定在称重板（205）的背面，且当称重板（205）被电磁铁吸附固定时，拉簧（207）处于拉伸状态，当电磁铁断电后，称重板（205）在重力和拉簧（207）拉力共同作用下绕转动销轴翻转，从而将其上的药片倒入过药腔（202）内，且当拉簧（207）处于平衡状态时，称重板（205）与过药腔（202）的侧壁形成30-45°的夹角；

所述粉磨单元（4）包括外壳体（402）和处于外壳体（402）内的转动体（401），且环绕转动体（401）的表面分布有向下的螺旋状凸起，所述转动体（401）和外壳体（402）均为倒圆台形，从而在两者之间形成上宽下窄的环形粉碎腔（403），在环形粉碎腔（403）的底部设置有将粉碎后药粉导入药汤配制单元（5）内的排药管（408），在环形粉碎腔（403）的顶部设置有弹性压迫机构（8），该弹性压迫机构（8）包括一块将环形粉碎腔（403）顶部封闭的环形胶垫（801），该环形胶垫（801）由至少三根弹性杆（802）推动其沿环形粉碎腔（403）下降，从而向处于环形粉碎腔（403）内的药片施加向下的推挤力，促使药片被粉碎；在环形粉碎腔（403）一侧的上部设置有与混药管（3）底部连通的进药口（409）；

所述环形胶垫（801）的下表面两侧均设置有至少两排倾斜向外的弹性刷毛（803），且在环形胶垫（801）的下表面中间位置沿其周向设置有环形鼓气室（805），环形鼓气室（805）突出环形胶垫（801）的下表面，并且具有倾斜朝向两侧弹性刷毛（803）的鼓气面，在两侧鼓气面上分布有鼓气孔，环形鼓气室（805）内的压缩空气由鼓气孔倾斜向上吹到弹性刷毛（803）的中上部，从而时弹性刷毛（803）产生在环形粉碎腔（403）表面的振动；所述环形鼓气室（805）通过三根弹性杆（802）内的鼓气道（804）与压缩气体发生机构（9）连通；

所述的至少三根弹性杆（802）各自与一根水平杆（902）的端部固定，每一根水平杆（902）的另一端均匀固定在一圆柱形滑块（903）上，该圆柱形滑块（903）与一根丝杠轴（4010）配合形成丝杠滑块结构，该丝杠轴（4010）由一动力机构（10）驱动其正反转，并带动圆柱形滑块（903）在丝杠轴（4010）上做升降运动，进而使弹性杆（802）推动环形胶垫（801）沿环形粉碎腔（403）上下运动，并在下降过程中对环形粉碎腔（403）内的药片起到挤压作用的同时，刮除环形粉碎腔（403）内壁面的药粉粘连；所述转动体（401）为中空结构，丝杠轴（4010）的下部伸入转动体（401）内，并通过转动连接杆（4011）与转动体（401）的内壁固定连接，从而带动转动体（401）同步转动；

所述转动体（401）的底部具有向下凸起的弧形研磨头（404），所述外壳体（402）的底部也具有向下凸起的弧形底壁（405），且弧形研磨头（404）与弧形底壁（405）之间形成从上部到底部中心逐渐变窄的研磨腔（406），研磨腔（406）顶部与环形粉碎腔（403）连通，底部中心最低处设置有与排药管（408）连通的排药孔（407），在弧形研磨头（404）的表面设置有连续的一条研磨凸起（4012），该研磨凸起（4012）从弧形研磨头（404）的中心到边缘连续形成渐开线形状。