[发明专利]图像帧拼接方法、视频巡检方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像帧拼接方法，包括：

获取图像帧；

判断所述图像帧是否为关键帧；

若为关键帧，则对所述图像帧进行第一存储；

将所述第一存储的所有关键帧进行增量拼接；

其中，所述第一存储的任意相邻两个关键帧之间的增量基于所述相邻两个关键帧提取的光流特征进行确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述判断所述图像帧是否为关键帧包括：

若所述图像帧为起始帧或结束帧，则确定所述图像帧为关键帧；

若所述图像帧非起始帧且非结束帧，则基于所述图像帧的前一个关键帧，判断所述图像帧是否为关键帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述图像帧的前一个关键帧，判断所述图像帧是否为关键帧包括：

确定所述图像帧与所述前一个关键帧的重合度；

判断所述重合度是否小于预设阈值；

若所述重合度小于预设阈值，则检测所述图像帧的质量；

基于质量检测结果判断所述图像帧是否模糊；

若所述图像帧不模糊，则确定所述图像帧为关键帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定所述图像帧与所述前一个关键帧的重合度包括：

新建一个用于确定重合度的像素区域；

确定所述前一个关键帧在所述像素区域中的第一拷贝区域；

对所述图像帧进行仿射变换，得到仿射图像；

确定所述仿射图像在所述像素区域中的第二拷贝区域；

基于所述第一拷贝区域和所述第二拷贝区域，确定所述重合度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述图像帧为YUV图像；所述仿射图像是对所述图像帧中所有Y分量进行仿射变换得到的图像；所述第一拷贝区域为所述前一个关键帧中所有Y分量在所述像素区域中的拷贝区域。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述重合度通过下式确定：

所述重合度＝重合区域/所述第一拷贝区域；

其中，所述重合区域为所述第一拷贝区域与所述第二拷贝区域相重合的区域。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述检测所述图像帧的质量包括：

将所述图像帧输入模糊检测模型，通过所述模糊检测模型检测所述图像帧，输出用于描述所述图像帧是否模糊的二分类信息；

相应地，所述质量检测结果为所述二分类信息。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取图像帧后，所述方法还包括：

对所述图像帧进行第二存储，所述第二存储的帧数上限为预设帧数；

若所述重合度小于预设阈值且所述图像帧模糊，则从所述第二存储的所有图像帧中选择一个图像帧作为关键帧。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述从所述第二存储的所有图像帧中选择一个图像帧作为关键帧包括：

针对所述第二存储的每个图像帧：

判断该图像帧是否模糊；

若该图像帧不模糊，则确定该图像帧与所述前一个关键帧的重合度；

选择不模糊且重合度最小的图像帧作为关键帧。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将所述第一存储的所有关键帧进行增量拼接包括：

新建一个用于增量拼接的像素区域；

确定所述起始帧在所述像素区域中的拷贝区域；

确定非起始帧的每个关键帧的增量及所述增量在所述像素区域中的增量拷贝区域；

将所述起始帧拷贝到所述拷贝区域，并将非起始帧的每个关键帧的增量拷贝到对应的增量拷贝区域。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述像素区域的面积基于所述第一存储的关键帧的面积和数量计算得到。