[发明专利]腔镜吻合器及其传动机构

权利要求书

1.一种腔镜吻合器的传动机构，包括用于驱动腔镜吻合器的钉仓组件开闭的开闭传动机构和驱动所述钉仓组件击发、回退的击发传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括可运动的传动部件，所述传动部件包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部设置成可与所述开闭传动机构传动配合或分离，所述第二传动部设置成可与所述击发传动机构传动配合或分离。

2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的传动机构，其特征在于，所述传动部件为可转动的传动部件，所述第一传动部设置在所述传动部件的第一轴向位置，且沿所述传动部件的周向延伸成非环形状；所述第二传动部设置在所述传动部件的第二轴向位置，且沿所述传动部件的周向延伸成非环形状。

3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器的传动机构，其特征在于，所述传动部件为异型齿轮，所述第一传动部与所述第二传动部为齿轮传动部。

4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器的传动机构，其特征在于，所述异型齿轮设置成安装在驱动机构的驱动轴上；

或者，所述传动机构还包括输入齿轮，所述输入齿轮设置成安装在驱动机构的驱动轴上，所述输入齿轮具有一圈轮齿，所述异型齿轮还包括与所述输入齿轮啮合传动的第三传动部，所述第三传动部包括沿所述异型齿轮的周向延伸的一圈轮齿。

5.根据权利要求3所述的腔镜吻合器的传动机构，其特征在于，所述开闭传动机构包括从动齿轮、摆动件、连杆和连接滑块，所述从动齿轮与所述第一传动部啮合传动或分离，所述摆动件的摆动中心与所述异型齿轮的转动轴线重合，所述摆动件的摆动端设有与所述从动齿轮啮合的驱动齿轮，所述摆动件与所述连杆通过第一转轴转动连接，所述连杆与所述连接滑块通过第二转轴转动连接，所述连接滑块设置成与所述钉仓组件连接。

6.根据权利要求5所述的腔镜吻合器的传动机构，其特征在于，所述第一传动部的两端之间为非传动部，所述非传动部具有弧形面；

所述从动齿轮包括沿周向分布的齿轮部和锁止部，所述齿轮部设置成与所述第一传动部啮合传动或分离，所述锁止部具有弧形的锁止面，且在所述齿轮部与所述第一传动部分离时，所述锁止面设置成与所述非传动部配合，以将所述从动齿轮锁止。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的腔镜吻合器的传动机构，其特征在于，所述击发传动机构包括相啮合的传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮设置成与所述第二传动部啮合传动或分离，所述传动齿条设置成与所述钉仓组件连接。

8.根据权利要7所述的腔镜吻合器的传动机构，其特征在于，所述传动齿轮为台阶齿轮，所述台阶齿轮包括第一圈轮齿和第二圈轮齿，所述第一圈轮齿的分度圆的直径小于所述第二圈轮齿的分度圆的直径，所述第一圈轮齿设置成与所述第二传动部啮合传动或分离，所述第二圈轮齿与所述传动齿条啮合。

9.根据权利要7所述的腔镜吻合器的传动机构，其特征在于，所述第二传动部两端的轮齿削顶形成半齿。

10.一种腔镜吻合器，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的腔镜吻合器的传动机构、驱动机构和钉仓组件，所述传动机构的传动部件与所述驱动机构连接，所述驱动机构为手动驱动机构或电动驱动机构，所述传动机构的开闭传动机构和击发传动机构均与所述钉仓组件连接。