[发明专利]图像编码方法、解码方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110112494.2 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112911303A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 王求元;王楠 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | H04N19/42 | 分类号: | H04N19/42;H04N19/44;H04N19/182 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 编码 方法 解码 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种图像编码方法、图像解码方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质,该图像编码方法包括:获取待编码图像;提取待编码图像的特征点;以待编码图像的预设位置的像素点为起点,计算特征点与起点的偏移量;基于特征点与起点的偏移量,对待编码图像上所有特征点,计算两两相邻的特征点之间的差值偏移量;基于特征点与起点的偏移量以及两两相邻的特征点之间的差值偏移量对待编码图像进行编码。上述方案,能够通过数据量较少的偏移量存储图像特征点的信息,从而对图像进行无损压缩编码。
技术领域
本申请涉及数字图像无损压缩技术领域,特别是涉及一种图像编码方法、图像解码方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
在信息环境中,信息大部分是以数字化的方式表示、存储和传输的,其中图像占了绝大部分。但是数字化的图像需要占用巨大的空间,为了对图像数据进行有效的处理、存储和传输,必须对图像数据进行压缩存储。因此,数字图像信息压缩编码也就成为多媒体信息处理中的关键技术之一。如何在保证无损的前提下尽可能提高图像的压缩效率,对于与图像有关的应用而言,具有非常重要的意义。
在实际的应用需求中,如即时定位与地图构建算法,图像压缩的目的是传输到服务器端请求定位功能。有损压缩的图像影响特征点抽取的精度,从而影响定位的精度。因此,通常需要传输无损的图像数据获得高质量的特征点。另一种可行的选择是直接传输特征点。现有的特征点传输方案能有效提高传输效率。然而,对于实时性的应用,需要更高的压缩效率,进一步降低数据量。
发明内容
本申请至少提供一种图像编码方法、图像解码方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
本申请第一方面提供了一种图像编码方法,所述图像编码方法包括:
获取待编码图像;
提取所述待编码图像的特征点;
以所述待编码图像的预设位置的像素点为起点,计算所述特征点与所述起点的偏移量;
基于所述特征点与所述起点的偏移量,对所述待编码图像上所有特征点,计算两两相邻的所述特征点之间的差值偏移量;
基于所述特征点与所述起点的偏移量以及两两相邻的所述特征点之间的差值偏移量对所述待编码图像进行编码。
通过上述方式,能够通过数据量较少的偏移量存储图像特征点的信息,从而对图像进行无损压缩编码。
其中,所述计算所述特征点与所述起点的偏移量,包括:
获取所述特征点的横坐标和纵坐标;
获取所述待编码图像的宽度;
基于所述待编码图像的宽度与所述特征点的纵坐标的乘积,以及所述特征点的横坐标计算所述特征点与所述起点的偏移量。
通过上述方式,提供一种通过特征点在图像中的坐标信息以及图像的宽度信息计算特征点偏移量的方法。
其中,所述计算所述特征点与所述起点的偏移量,包括:
获取所述特征点的横坐标和纵坐标;
获取所述待编码图像的高度;
基于所述待编码图像的高度与所述特征点的横坐标的乘积,以及所述特征点的纵坐标计算所述特征点与所述起点的偏移量。
通过上述方式,提供一种通过特征点在图像中的坐标信息以及图像的高度信息计算特征点偏移量的方法。
其中,所述基于所述特征点与所述起点的偏移量,对所述待编码图像上所有特征点,计算两两相邻的所述特征点之间的差值偏移量之后,所述图像编码方法还包括:
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