[发明专利]电机的定子以及电机

说明书

本公开的实施例涉及电机的定子以及电机。该定子包括：多个定子极，围绕中心轴布置并且彼此耦合；定子绕组，包括分别被缠绕在多个定子极上的多个线圈，多个线圈在多个定子极的轴向端部附近彼此电连接并且形成多个连接部；以及环形件，设置在多个定子极的轴向端部处并且耦合至多个定子极，环形件与多个定子极一起围成用于约束多个连接部的空间。本公开的方案可以以简单高效的方式减少电机定子的外围尺寸。

技术领域

本公开涉及电机技术领域，更具体地，涉及电机的定子以及具有该定子的电机。

背景技术

定子是电机的重要组成部分。作为电动机的定子，可以利用通电的定子绕组来产生与转子相互作用的旋转磁场；作为发电机的定子，定子绕组可以与转子磁场相互作用从而输出电力。定子绕组通常可以由多个线圈或线圈组组成。在诸如伺服电机的电机中，定子绕组内的多个线圈或线圈组可以通过适当的接线而彼此连接。定子绕组内的接线方式、接线排布以及接线的固定方式可能不仅影响到电机的制造成本，而且影响到电机的轴向设计长度。

对于例如小型伺服电机，倾向于将定子绕组的绕线焊接固定到线路板，由此可以无需固定定子的接线端部。但是，这种方式经常会出现焊接不良的问题，并且无法适用于较大的电机。对于例如尺寸较大的伺服电机，定子绕组可以采用端子压接方式进行接线。然而，在采用端子压接方式时，存在与定子绕组的接线端部的固定有关的诸多问题，例如，如何有效地缩小接线端部的高度从而减小电机的轴向长度，以及如何快速简单高效地固定接线端部。目前，缺乏有效解决这些问题的手段。

发明内容

本公开的实施例提供了电机的定子、以及包括该定子的电机，能够有效减少限制电机定子的轴向长度从而缩短电机的总轴向长度，并且降低电机的制造成本。

根据本公开的一方面，提供了电机的定子，该定子包括：多个定子极，围绕中心轴布置并且彼此耦合；定子绕组，包括分别被缠绕在多个定子极上的多个线圈，多个线圈在多个定子极的轴向端部附近彼此电连接并且形成多个连接部；以及环形件，设置在多个定子极的轴向端部处并且耦合至多个定子极，环形件与多个定子极一起围成用于约束多个连接部的空间。

在本公开的某些实施例中，该定子还包括：卡扣机构，环形件通过卡扣机构耦合至多个定子极。

在本公开的某些实施例中，卡扣机构包括靠近轴向端部分别设置在多个定子极中的至少部分定子极上的多个凸部、以及设置在环形件上的分别与多个凸部对应的多个卡槽，多个凸部中的每个凸部被接合在相应卡槽中，以使环形件与多个定子极之间的相对移动被限制。

在本公开的某些实施例中，多个卡槽包括沿着环形件的周向布置的闭合卡槽和开口卡槽，闭合卡槽被配置为阻挡相应凸部进入和离开闭合卡槽，并且开口卡槽被配置为不阻挡相应凸部进入和离开开口卡槽。

在本公开的某些实施例中，每个凸部具有沿着朝向轴向端部的方向逐渐降低的凸起高度，以使每个凸部易于进入环形件上的闭合卡槽，并且难以离开环形件上的闭合卡槽。

在本公开的某些实施例中，每个定子极是单独的定子块，并且包括铁芯和设置在铁芯上的绝缘架，多个线圈分别被缠绕在相应的绝缘架上，并且凸部被设置在绝缘架上并从绝缘架沿着径向方向凸起。

在本公开的某些实施例中，环形件包括：环形端面，垂直于中心轴；外侧壁面，从环形端面的外径向边缘、在与中心轴平行的方向上朝向多个定子极延伸，卡槽被设置在外侧壁面上并且沿着径向方向贯穿外侧壁面；以及内侧壁面，从环形端面的内径向边缘、在与中心轴平行的方向上朝向多个定子极延伸。

在本公开的某些实施例中，在环形端面上设置有用于观察多个连接部的至少一个孔。

在本公开的某些实施例中，环形件的外侧壁面和内侧壁面分别设置有用于将定子绕组连接到外部电路的外侧开口和内侧开口。

根据本公开的第二方面，提供了电机，包括：转子；以及根据本公开的第一方面的定子。