[发明专利]一种车辆安全警示系统、警示信息发送、接收方法

说明书

本发明公开了一种车辆安全警示系统、警示信息发送、接收方法，包括：处理模块，用于根据车辆状态信息和位置信息生成危险警示信息；HMI模块，用于根据危险警示信息传输请求按照预设发送方式生成确认传输指令；处理模块，用于根据确认传输指令将危险警示信息发送给安全模块，并将安全模块所返回的签名加密后的危险警示信息传输给V2X通信模块；V2X通信模块，用于将签名加密后的危险警示信息以V2X消息的形式向指定范围内的车辆进行广播。在当前车辆发生故障的情况下可以生成合法性的危险警示信息，并将危险警示信息通过V2X通信模块发送给指定范围内的车辆，使指定范围内的车辆提前获知前方道路车辆危险情况以进行避让，从而提高了道路车辆驾驶的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理处理技术领域，尤其涉及一种车辆安全警示系统、警示信息发送、接收方法。

背景技术

随着城市汽车数量的增多交通拥堵与事故日益严重，当车辆自身发生故障无法行驶、需要停车处理或车辆发生碰撞等交通事故时，传统做法是开启报警闪光灯，并在车后150米设置警告标志，以告知后方车辆注意避让，驾驶员在看到警告闪光灯或警告标志的情况下会进行紧急躲避，以避免与故障车辆发生二次碰撞。

但是设置警告标志或开启报警闪光灯的方式有一定的局限性，在后方车辆驾驶员注意力不集中、特殊恶劣天气造成道路能见度低、以及存在特殊路段，例如弯道等都会造成后方车辆驾驶员无法及时识别前方故障，容易造成连环追尾，从而降低道路车辆驾驶的安全性。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆安全警示系统、警示信息发送、接收方法。以保证道路车辆驾驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆安全警示系统，包括：处理模块、与处理模块连接的定位模块、控制器局域网络CAN模块、车对外界V2X通信模块、安全模块和人机接口HMI模块；

定位模块，用于获取当前车辆的位置信息并传输给处理模块；

CAN模块，用于获取当前车辆的车辆状态信息并传输给处理模块；

处理模块，用于根据车辆状态信息确定当前车辆出现故障时，根据车辆状态信息和位置信息生成危险警示信息，并向HMI模块发送危险警示信息传输请求；

HMI模块，用于根据危险警示信息传输请求按照预设发送方式生成确认传输指令，并将确认传输指令发送给处理模块；

处理模块，用于根据确认传输指令将危险警示信息发送给安全模块，并将安全模块所返回的签名加密后的危险警示信息传输给V2X通信模块；

V2X通信模块，用于将签名加密后的危险警示信息以V2X消息的形式向指定范围内的车辆进行广播。

第二方面，本发明实施例提供了一种警示信息发送方法，应用于车辆安全警示系统，包括：

获取当前车辆的位置信息和车辆状态信息；

根据车辆状态信息确定当前车辆出现故障时，根据车辆状态信息和位置信息生成危险警示信息；

在确定接收到针对危险警示信息的确认传输指令后，对危险警示信息进行签名加密后以V2X消息的形式向指定范围内的车辆进行广播。

第三发明，本发明实施例提供了一种警示信息发送方法，应用于车辆安全警示系统，包括：

获取指定范围内运行车辆的V2X消息；

对V2X消息进行验签解密，并对验签解密后的V2X消息进行解析；

根据解析结果确定验签解密后的V2X消息中包含危险警示信息时，确定运行车辆为故障车辆；

根据危险警示信息确定与故障车辆存在碰撞风险时生成报警信息，并将报警信息进行展示。