[发明专利]一种智能搬运机器人

权利要求书

1.一种智能搬运机器人，其特征在于，由物料车、机械臂和控制器构成，所述物料车和机械臂均通过控制器自动控制；

所述物料车具有悬挂底盘，所述的机械臂通过机械臂转台固定在悬挂底盘上，所述悬挂底盘的顶部还设有保护外壳，所述保护外壳具有物料仓；

所述保护外壳上设有分别连接控制器的人机交互控制屏、激光雷达和视觉摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述悬挂底盘的四角处具有滚轮，且按照物料车的行进方向分为转向滚轮组和直行滚轮组，所述的转向滚轮组采用全向轮，所述的直行滚轮组采用充气轮。

3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，悬挂底盘四角处的滚轮均通过减震结构固定在悬挂底盘上，所述的减震结构包括固定支架，所述固定支架位于水平面的两侧且沿上到下的方向依次铰接有弹簧减震器和带动滚轮转动的电机，所述弹簧减震器远离固定支架的一端铰接在活动件上。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述的机械臂转台还包括机械臂安装位和带动机械臂安装位转动的驱动电机，所述的机械臂固定在机械臂安装位上，所述的驱动电机连接控制器。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述的机械臂由相互配合的机械臂大臂、机械臂小臂和抓手构成。

6.根据权利要求5所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述的机械臂大臂紧靠机械臂安装位的一端铰接有机械臂转轴，所述的机械臂转轴铰接在机械臂安装位上，且机械臂安装位与机械臂转轴之间铰接有大臂推杆，所述的大臂推杆为液压杆且连接控制器。

7.根据权利要求6所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述的机械臂大臂远离机械臂安装位的一端铰接有小臂支撑件，所述机械臂小臂的中部固定在小臂支撑件上；

在机械臂安装位与机械臂小臂靠近物料仓的一端之间铰接有连接控制器的小臂推杆。

8.根据权利要求7所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述的机械臂小臂为连接控制器的电动推杆，且电动推杆远离物料仓的一端为伸缩端，所述的抓手固定在伸缩端。

9.根据权利要求8所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述的抓手为全自动工业抓手，且全自动工业抓手连接控制器。