[发明专利]作业机械故障诊断方法、装置、作业机械和电子设备

权利要求书

1.一种作业机械的故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取作业机械的目标工作参数和冷却液的工作温度；

基于所述目标工作参数，确定目标温度；

在所述目标温度与所述工作温度的差异度超过目标阈值的情况下，确定所述作业机械发生故障。

2.根据权利要求1所述的作业机械的故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述目标工作参数，确定目标温度，包括：

将所述目标工作参数输入至温度预测模型，得到与所述目标工作参数对应的目标温度；其中

所述温度预测模型为，以样本工作参数为样本，以与所述样本工作参数对应的样本工作温度为样本标签，训练得到。

3.根据权利要求1所述的作业机械的故障诊断方法，其特征在于，所述目标工作参数包括：电瓶电压、大气压力、发动机转速、挡位、液压油温度和发动机进气温度中的至少两个。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的作业机械的故障诊断方法，其特征在于，还包括：

在所述目标温度与所述工作温度的差异度未超过目标阈值的情况下，确定所述差异度的变化趋势；

基于所述变化趋势，确定所述作业机械发生故障的概率或目标时间。

5.根据权利要求4所述的作业机械的故障诊断方法，其特征在于，在所述确定所述差异度的变化趋势之后，所述方法还包括：

基于所述变化趋势，输出与所述变化趋势对应的维护策略。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的作业机械的故障诊断方法，其特征在于，在所述确定所述作业机械发生故障之后，所述方法还包括：

向所述作业机械的显示器或蜂鸣器输出报警信息；

或者，向终端输出报警信息；

或者，向监控中心输出报警信息。

7.一种作业机械的故障诊断装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取作业机械的目标工作参数和冷却液的工作温度；

温度确定模块，用于基于所述目标工作参数，确定目标温度；

故障判断模块，用于在所述目标温度与所述工作温度的差异度超过目标阈值的情况下，确定所述作业机械发生故障。

8.一种作业机械，其特征在于，包括用于获取作业机械的目标工作参数和冷却液的工作温度的传感器和如权利要求7所述的作业机械的故障诊断装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械的故障诊断方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械的故障诊断方法的步骤。