[发明专利]一种减小震动且自动降温的机器人传感器保护装置在审
申请号: | 202110112814.4 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112780717A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 邓欣雨 | 申请(专利权)人: | 成都市虞鸠洽商贸有限公司 |
主分类号: | F16F15/023 | 分类号: | F16F15/023;F16F15/04;F16F15/06;H05K7/20 |
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地址: | 611130 四川省成都市温江*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减小 震动 自动 降温 机器人 传感器 保护装置 | ||
本发明涉及人工智能技术领域,且公开了一种减小震动且自动降温的机器人传感器保护装置,包括稳定架,所述稳定架的内部滑动连接有弹簧气囊,所述弹簧气囊的端部固定连接有推杆,所述推杆远离弹簧气囊的一端转动连接有压板,所述压板的下端固定连接有弹簧柱,所述稳定架内部的中间活动连接有安装架,所述安装架的内部活动连接有弹性腔。通过双金属片受热弯曲,带动传动齿轮的转动,传动齿轮带动螺纹杆的转动,使得滑板向上运动,滑板侧面的活动块与金属条连接,气泵开始工作,从而达到了能够增加传感器周围空气的流动速度,使得传感器表面的温度能够大幅下降,防止过高的温度导致传感器失灵的效果。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,具体为一种减小震动且自动降温的机器人传感器保护装置。
背景技术
智能机器人能够在多种环境中活动,替代了人类在不适宜的环境中,进行工作,较热的工厂内部一般通过机器人来发现设备运转是否正常,机器人通过内部的传感器来进行识别和反馈,但是现在的传感器直接通过固定件固定连接在机器人的内部,机器人行走过程中产生的震动,会对传感器造成影响,降低传感器的精准度,且周围的温度会对传感器造成影响。
为解决上述问题,发明者提供了一种减小震动且自动降温的机器人传感器保护装置,通过双金属片受热弯曲,带动传动齿轮的转动,传动齿轮带动螺纹杆的转动,使得滑板向上运动,滑板侧面的活动块与金属条连接,气泵开始工作,从而达到了能够增加传感器周围空气的流动速度,使得传感器表面的温度能够大幅下降,防止过高的温度导致传感器失灵的效果。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种减小震动且自动降温的机器人传感器保护装置,具备能够增加传感器周围空气的流动速度,使得传感器表面的温度能够大幅下降,且能够机器人行走的过程中对触感器进行减震,增强了传感器灵敏度的优点,解决了现在的传感器直接通过固定件固定连接在机器人的内部,机器人行走过程中产生的震动,会对传感器造成影响,降低传感器的精准度,且周围的温度会对传感器造成影响的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够增加传感器周围空气的流动速度,使得传感器表面的温度能够大幅下降,且能够机器人行走的过程中对触感器进行减震,增强了传感器灵敏度的目的,本发明提供如下技术方案:一种减小震动且自动降温的机器人传感器保护装置,包括稳定架,所述稳定架的内部滑动连接有弹簧气囊,所述弹簧气囊的端部固定连接有推杆,所述推杆远离弹簧气囊的一端转动连接有压板,所述压板的下端固定连接有弹簧柱,所述稳定架内部的中间活动连接有安装架,所述安装架的内部活动连接有弹性腔,所述弹性腔的输出端固定连接有喷头,所述安装架的侧壁固定连接有传感头,所述安装架内部的中间活动连接有双金属片,所述双金属片的端部固定连接有安装板,所述安装板远离双金属片的一侧固定连接有齿条,所述齿条的表面啮合有传动齿轮,所述传动齿轮的圆心处固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑板,安装架的侧面固定连接有气仓,所述气仓的内部开设有风道,所述滑板的内部滑动连接有活动块,所述风道靠近滑板的侧面固定连接有金属条,所述弹性腔的内部固定连接有气泵。
优选的,所述稳定架的内部开设有凹槽,凹槽的内部滑动连接有压板,所述弹簧柱的下端固定连接有弹性腔,压板被按压向下运动,使得弹簧柱能够按压弹性腔,弹性腔固定连接在安装架的内部,使得安装架能够减小震动,安装架更加稳定的效果。
优选的,所述安装架的顶部开设有通孔,孔的内部滑动连接有弹簧柱,所述安装架的内部开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有安装板,安装板能够在双金属片受热弯曲时在安装架的内部滑动,带动侧面的齿条运动。
优选的,所述安装板的侧面固定连接有四个齿条,均匀排布在安装板圆心的四周,安装板的运动能够带动四个齿条的运动,齿条能够带动相对应的传动齿轮的转动。
优选的,所述螺纹杆转动连接在风道的内部,所述滑板的圆心处开设有内螺纹,且与螺纹杆相互啮合,当螺纹杆转动时能够带动滑板在螺纹杆的表面上下移动。
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