[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110112824.8 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112949388A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请提出一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。其中,上述方法可以包括,对输入目标变化检测网络的两期图像进行特征提取,得到第一图像特征与第二图像特征。基于上述第一图像特征和上述第二图像特征,得到上述目标变化检测网络输出的针对上述两期图像中至少一期图像的图像处理结果和针对上述两期图像中目标的变化检测结果。
技术领域
本申请涉及计算机技术,具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
目前,针对同一目标进行变化检测有着重要的意义。其中,目标变化检测可以是根据同一位置目标在不同时期是否发生变化。
例如,在建筑物变化检测中,需要利用不同时刻针对同一位置拍摄的遥感图像,确定遥感图像中包含的建筑物是否发生诸如建筑物消失、建筑物扩建,新建建筑物等变化,从而监控一些违规的建设乱象。
可见,需要高性能的目标检测方法。
发明内容
有鉴于此,本申请至少公开一种图像处理方法,上述方法可以包括:
对输入目标变化检测网络的两期图像进行特征提取,得到第一图像特征与第二图像特征;
基于上述第一图像特征和上述第二图像特征,得到上述目标变化检测网络输出的针对上述两期图像中至少一期图像的图像处理结果和针对上述两期图像中目标的变化检测结果。
在示出的一些实施例中,上述对输入上述变化检测网络的两期图像进行特征提取,得到第一图像特征与第二图像特征,包括:
分别对上述两期图像进行特征提取,得到与上述两期图像中的第一图像对应的第一图像特征以及与上述两期图像中的第二图像对应的第二图像特征;
上述基于上述第一图像特征和上述第二图像特征,得到上述目标变化检测网络输出的针对上述两期图像中至少一期图像的图像处理结果和针对上述两期图像的目标变化检测结果,包括:
对上述第一图像特征和/或上述第二图像特征进行图像处理,得到上述图像处理结果;
对上述第一图像特征与第二图像特征进行特征融合,得到融合特征,并基于上述融合特征,对上述两期图像中包含的目标进行变化检测,得到上述目标变化检测结果。
在示出的一些实施例中,上述对上述第一图像特征与第二图像特征进行特征融合,得到融合特征,包括:
对上述第一图像特征与上述第二图像特征进行自适应特征融合,得到融合特征。
在示出的一些实施例中,上述对上述第一图像特征与上述第二图像特征进行自适应特征融合,得到融合特征,包括:
利用上述第一图像特征与上述第二图像特征预测上述第二图像特征中的每个特征点对应的第一偏移量以及上述第一图像特征中的每个特征点对应的第二偏移量;其中,上述第一偏移量用于调整上述第二图像特征中的各特征点的感受野;上述第二偏移量用于调整上述第一图像特征中的各特征点的感受野;
基于上述第一偏移量,对上述第二图像特征进行调整,得到调整后的第二图像特征;
基于上述第二偏移量,对上述第一图像特征进行调整,得到调整后的第一图像特征;
对调整后的第一图像特征与调整后的第二图像特征进行特征融合,得到上述融合特征。
在示出的一些实施例中,上述利用上述第一图像特征与上述第二图像特征预测上述第二图像特征中的每个特征点对应的第一偏移量以及上述第一图像特征中的每个特征点对应的第二偏移量,包括:
将上述第一图像特征与上述第二图像特征进行叠加,得到第一叠加特征;上述对上述第一叠加特征进行偏移量预测,得到上述第一偏移量;以及,
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