[发明专利]一种基于人工智能的货物搬运机械手

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种基于人工智能的货物搬运机械手，包括固定杆，所述固定杆的外侧活动连接有壳体，所述壳体的内壁活动连接有转盘，所述转盘的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有弹簧，所述凹槽内侧活动连接有压球，所述压球的外侧活动连接有电触点，所述转盘内壁且靠近凹槽的外侧固定连接有导电轨，所述固定杆的内壁开设有滑槽。该基于人工智能的货物搬运机械手，通过电触点与导电轨的电性连接，实现了当货物的质量较大，超过了机械手承载限度时，避免机械手在搬运过程中发生货物的滑落，防止货物受到损害，节约资源，减少经济损失，同时避免机械手的快速下落，防止对机械手造成损伤，提高了机械手的使用寿命。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于人工智能的货物搬运机械手。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，人工智能的用途较为广泛，就仓库中的货物搬运而言，通过智能的机械手代替人力，但仓库中货物的重量时不同的，当搬运重量较大的货物时，机械手无法承受，会发生货物滑落的现象。

仓库中不同货物的质量是不同的，当货物的质量较大，超过了机械手承载限度时，机械手在搬运过程中会发生货物的滑落，导致货物受到损害，造成资源的浪费，增加了经济损失，同时会造成机械手的快速下落，对机械手造成损伤，降低了机械手的使用寿命。

因此，我们提出了一种基于人工智能的货物搬运机械手来解决以上问题。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述当货物的质量较大，超过了机械手承载限度时，避免机械手在搬运过程中发生货物的滑落，防止货物受到损害，节约资源，减少经济损失，同时避免机械手的快速下落，防止对机械手造成损伤，提高了机械手的使用寿命的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的货物搬运机械手，包括固定杆，所述固定杆的外侧活动连接有壳体，所述壳体的内壁活动连接有转盘，所述转盘的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有弹簧，所述凹槽内侧活动连接有压球，所述压球的外侧活动连接有电触点，所述转盘内壁且靠近凹槽的外侧固定连接有导电轨，所述固定杆的内壁开设有滑槽，所述固定杆的内壁且靠近滑槽的内侧固定连接有磁板一；

所述固定杆的内壁且靠近滑槽的内侧固定连接有磁板二，所述滑槽的内壁活动连接有滑块，所述滑块的外侧活动连接有滚珠，所述滑块的内侧固定连接有闭合导线，所述固定杆的内壁且靠近滑槽的底部固定连接有电磁铁，所述固定杆的内壁且靠近电磁铁的外侧弹性连接有限位杆，所述限位杆的内壁固定连接有磁块。

优选的，所述转盘的结构为圆柱体结构，所述转盘的材质为不锈钢材质，转盘起到了转动的作用。

优选的，所述壳体与滑块的固定连接，所述滑块的数量为两个，所述壳体对称分布在固定杆的两侧，壳体起到了滑动的作用。

优选的，所述凹槽的内侧填充有电流变体，电流变体的主要成分是石膏、石灰、碳粉和橄榄油，凹槽起到容纳电流变体的作用。

优选的，所述电触点的结构为球体结构，所述导电轨的结构为圆环体结构，所述压球的结构为球体结构，电触点与导电轨起到了接通电路的作用。

优选的，所述磁板一与磁板二相对面的磁性相反，所述磁板一与磁板二的形状、大小均相同，磁板一与磁板二起到了形成磁场的作用。

优选的，所述滚珠的结构为球体结构，所述滚珠对称分布在滑块的两侧，所述闭合导线与导电轨电性连接，滚珠起到了滚动的作用。

优选的，所述电磁铁与磁块的相对面的磁性相同，所述电磁铁与导电轨电性连接，电磁铁与磁块起到了相互排斥的作用。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于人工智能的货物搬运机械手，具备以下有益效果：