[发明专利]一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备

说明书

本发明公开了一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，涉及分拣包装设备技术领域，包括分拣架、装袋架、输送带、隔离板、夹持架和支撑套。本发明中可实现自动分拣装袋操作，保证装袋箱在输送带回转运动时的稳定性，多重弹性缓冲和柔性变形支撑作用下，可有效加强装袋箱的稳定性，支撑套与夹持架接触产生的作用力先逐渐增大，后逐渐缩小，夹持架对装袋箱的夹持作用力先逐渐增大，后逐渐缩小，对装袋箱的夹持作用力更加均匀稳定性，实现装袋箱的夹持力自适应调节，避免装袋箱受损，提高装袋箱的安全性和稳定性，柔性套筒对柔性产品进行分拣限位隔离，保证柔性产品在分拣输送的稳定性和安全性，保证柔性产品分拣输送的准确性。

技术领域

本发明涉及分拣包装设备技术领域，具体为一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备。

背景技术

目前物流行业状况：电商仓储管理已经成为电商供应链核心组成部分，仓储是供应链中的一个重要环节，对于电商来说的要做好仓储管理，才能配套整个电商产业。电商仓储的全过程：产品入库记录、库存管理、出库记录、进出库文件管理、报表汇总、账目核对。

目前仓储项目中进销存的管理，入库出库，分拣打包，财务结算多以人工为主，自动化程度较低，其中人工入库出库、分拣打包成本居高不下，难以应对电商货品高峰期运作，人工差错率较高，无形增加客服压力和损耗成本，这些情况在柔性产品的出库分拣时尤为严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，包括分拣架和装袋架，所述分拣架一端设于所述装袋架一端上方，所述装袋架倾斜设置，且所述装袋架靠近所述分拣架一端的高度大于所述装袋架另一端的高度，所述分拣架水平设置，所述分拣架外壁两侧对称设有若干个第一支撑架，所述装袋架外壁两侧对称设有若干个第二支撑架。

进一步的，所述分拣架顶部一端设有转动连接的第一支撑辊，所述分拣架顶部另一端设有转动连接的第二支撑辊，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊相互平行，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊外壁套设有同一个活动连接的履带，所述装袋架内部一端设有转动连接的第三支撑辊，所述装袋架内部另一端设有转动连接的第四支撑辊，所述第三支撑辊和所述第四支撑辊外壁套设有同一个活动连接的输送带，所述分拣架外壁一侧设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述第一支撑辊一端固定连接，所述输送带外壁设有若干个隔离板，所述隔离板外壁两端对称设有夹持架，所述夹持架包括若干个柔性板，所述柔性板外壁靠近所述隔离板一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述隔离板外壁固定连接，所述柔性板外壁远离所述隔离板一侧设有若干个第二弹簧，所述第二弹簧外壁远离所述柔性板一端设有活动连接的滚珠，所述柔性板外壁于所述第一弹簧两侧对称设有若干个第三弹簧，所述第三弹簧外壁远离所述柔性板一端设有柔性块，所述柔性块外壁设有若干个柔性球，所述柔性球内部设有空腔，所述空腔内径大于所述柔性球外径的二分之一，且所述空腔内径小于所述柔性球外径的三分之二，所述装袋架于所述输送带外侧套设有支撑套，所述支撑套顶部和底部均设有第一开口，所述支撑套的两个侧壁均为圆弧形结构，且所述支撑套的两个侧壁对称设置，所述支撑套内径沿着所述输送带由上到下先逐渐缩小，后逐渐增大。

进一步的，所述分拣架顶部于所述第一支撑辊和所述第二支撑辊之间设有若干个转动连接的第一辅助辊，第一辅助辊在第一支撑辊和第二支撑辊之间进行辅助滚动，可有效加强履带的稳定性和安全性，使得柔性产品输送分拣效果更佳。

进一步的，所述装袋架内部于所述第三支撑辊和所述第四支撑辊之间设有若干个转动连接的第二辅助辊，第二辅助辊在第三支撑辊和第四支撑辊之间进行辅助滚动，可有效加强输送带的稳定性和安全性，使得柔性产品输送装袋效果更佳。

进一步的，所述滚珠外侧套设有活动连接的安装座，所述安装座与所述第二弹簧一端固定连接，安装座在滚珠和第二弹簧进行连接支撑，可有效加强滚珠的稳定性。