[发明专利]道路标线自动预划线设备及工作方法

说明书

本发明公开了一种道路标线自动预划线设备及工作方法，包括自行走小车、激光雷达、外部交互终端、GNSS固定站和GNSS移动站；所述激光雷达和所述GNSS移动站固定在所述自行走小车上；所述外部交互终端与所述自行走小车、所述激光雷达、所述GNSS固定站和所述GNSS移动站进行交互通讯；所述GNSS固定站和所述GNSS移动站进行交互通讯。保证了预划线定位的准确性，根据定位信息和设定的划线规则，设置的喷头能够根据划线规则按照划线路径进行自行喷划，实现了自动预划线，减少了人工成本，提高了预划线效率。

技术领域

本发明涉及交通设备技术领域，更具体的说是涉及一种道路标线自动预划线设备及工作方法。

背景技术

目前，我国各类公路上都有各种指示性质的标线，如图4所示，这些标线基本上都是人工完成的。其标线的工作流程基本为：首先，工人根据施工图纸进行预划线，如图5所示的细线，其中，由于标线可能为虚线，预划线上还需要做出标记，标注出标线的起点和终点；然后，工人根据预划线，采用图2的装置，将最终的标线(粗线)划好，具体的做法是：图2的装置前部装有一根6-8mm直径的导向钢针，工人将钢针对准预划线，推动划线车前进，并根据预划线上标注的起点和终点来启动和结束涂料的喷涂，并同时在标线表面上均匀播撒直径2mm左右的可反光的玻璃珠，用于夜间汽车大灯照射后的反射。

这其中，预划线环节是至关重要的，因为划标线的过程中，工人只需机械的对齐预划线就可保证最终标线的位置精度，而预划线则需要工人能够读懂图纸，做好标记，放线，划线，处理好弧线，技能方面要求高，工作强度大，效率却不高。但是，现有标线设备中多采用GPS进行定位、采用喷涂方式进行标线，同时多结合人工进行定位位置的确定，以及标线方式的控制，因此存在定位精度不高、标线位置不准确、在GPS信号弱的场景不能使用、标线不清晰、耗费人工和工作效率低等问题。

因此，如何设计一种定位精度高、降低场景限制、节省人工和提高工作效率的道路标线自动预划线设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种道路标线自动预划线设备及工作方法，

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种道路标线自动预划线设备，包括自行走小车、激光雷达、外部交互终端、GNSS固定站和GNSS移动站；所述激光雷达和所述GNSS移动站固定在所述自行走小车上；所述外部交互终端与所述自行走小车、所述激光雷达、所述GNSS固定站和所述GNSS移动站进行交互通讯；所述GNSS固定站和所述GNSS移动站进行交互通讯。

优选的，所述自行走小车包括底盘、驱动轮、万向轮、喷头结构、颜料箱、控制器和电池；

所述驱动轮、所述万向轮和所述喷头结构安装在所述底盘底面；所述驱动轮通过带速度编码器的电机驱动，所述速度编码器和所述电机电连接所述控制器；所述万向轮与所述底盘转动连接的旋转部件上设置有旋转编码器，所述旋转编码器电连接所述控制器；

所述喷头结构设置有三个喷头，每个所述喷头上均设置有喷头电磁阀，所述喷头电磁阀电连接所述控制器；设备处于划线模式时，所述颜料泵启动，促使颜料流动，使其在所述喷头处具有一定压力，打开所述喷头电磁阀则颜料喷出；

所述颜料箱包括颜料罐和颜料泵，所述颜料罐通过所述颜料泵连通所述喷头；所述颜料泵电连接所述控制器；

所述控制器、所述电机、所述速度编码器、所述旋转编码器、所述喷头电磁阀、所述颜料泵、所述激光雷达和所述GNSS移动站均电连接所述电池。

优选的，所述GNSS移动站和所述GNSS固定站均具备可拆卸的自供电电池。

优选的，所述GNSS移动站底部设置有竖杆接口，可拆卸安装在所述自行走小车上；所述GNSS移动站采集当前定位点全球定位坐标进行存储，并传输至所述外部交互终端。