[发明专利]消毒机器人防撞结构

权利要求书

1.一种消毒机器人防撞结构，其特征在于，包括：

本体；

防撞支架，所述防撞支架设置于所述本体上，所述防撞支架上设置有第一防撞组件和第二防撞组件，且所述第一防撞组件与所述第二防撞组件之间设置有吸能盒，所述第二防撞组件设置于最外侧。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人防撞结构，其特征在于，所述第一防撞组件包括第一防撞板、移动杆和弹簧以及位于所述移动杆两侧的导向杆，所述第一防撞板的一侧与所述吸能盒连接，所述第一防撞板的另一侧与所述移动杆的一端固定连接，所述移动杆的另一端与所述防撞支架滑动连接，且所述弹簧套设于所述移动杆上，所述导向杆的一端与所述第一防撞板固定连接，所述导向杆的另一端滑动连接于所述防撞支架。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人防撞结构，其特征在于，所述防撞支架上设置有滑槽和弹性件，所述弹性件支撑于所述滑槽与所述移动杆的端部。

4.根据权利要求3所述的消毒机器人防撞结构，其特征在于，所述移动杆的端部设置有挡块，所述挡块上设置有凹槽，所述弹性件支撑于所述滑槽与所述凹槽。

5.根据权利要求2所述的消毒机器人防撞结构，其特征在于，所述本体上设置有限位开关，所述导向杆穿过所述防撞支架的一端能够抵靠于所述限位开关。

6.根据权利要求3所述的消毒机器人防撞结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧或弹片。

7.根据权利要求1所述的消毒机器人防撞结构，其特征在于，所述第二防撞组件包括第二防撞板和第三防撞板，所述第二防撞板的一侧与所述吸能盒连接，所述第二防撞板的另一侧与所述第三防撞板之间设置有缓冲材料板，且所述缓冲材料板朝向所述第三防撞板的一侧设置有多个凸起。

8.根据权利要求7所述的消毒机器人防撞结构，其特征在于，所述第三防撞板上背离所述凸起的一侧设置有橡胶垫。

9.根据权利要求8所述的消毒机器人防撞结构，其特征在于，所述凸起呈圆弧状结构。

10.根据权利要求1所述的消毒机器人防撞结构，其特征在于，所述吸能盒为多个，多个所述吸能盒沿所述本体的周向相间隔地抵接于所述第一防撞组件和所述第二防撞组件之间。