[发明专利]频率检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种频率检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过动态视觉传感器的感光区域，获取目标像素点的目标亮度值的时域数据，其中，所述目标像素点为N帧目标图像上的像素点，N为大于1的整数；

对所述目标亮度值的时域数据进行频域变换，以得到所述目标亮度值的频域数据；

根据所述目标亮度值的频域数据，获取所述动态视觉传感器所处环境的环境光源的频率；

其中，所述目标像素点为与所述感光区域的M个感光单元对应的M个像素点，所述目标亮度值为所述M个像素点中的每个像素点在所述N帧目标图像上的亮度值，M为大于等于1的整数；在所述对所述目标亮度值的时域数据进行频域变换，以得到所述目标亮度值的频域数据之后，所述方法还包括：

在所述M个像素点在所述N帧目标图像上的亮度值的变化周期为多个的情况下，确定所述每个像素点的亮度值的变化周期的最小公倍数，其中，所述M个像素点中的第K个像素点在所述N帧目标图像上的亮度值的变化周期为根据所述第K个像素点在所述N帧目标图像上的亮度值的频域数据确定的；

根据所述最小公倍数，调整摄像头采集图像时的曝光时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标像素点为与所述感光区域的M个感光单元对应的M个像素点，所述目标亮度值为所述M个像素点中的每个像素点在所述N帧目标图像上的亮度值，M为大于等于1的整数；

所述对所述目标像素点的目标亮度值的时域数据进行频域变换，以得到所述目标亮度值的频域数据，包括：

对所述M个像素点中的第K个像素点在所述N帧目标图像上的亮度值的时域数据进行频域变换，以得到所述第K个像素点在所述N帧目标图像上的亮度值的频域数据，其中，1≤K≤M；

所述根据所述目标亮度值的频域数据，获取所述动态视觉传感器所处环境的环境光源的频率，包括：

根据所述M个像素点中的每个像素点在所述N帧目标图像上的亮度值的频域数据，获取所述动态视觉传感器所处环境的环境光源的频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标像素点为与所述感光区域的M个感光单元对应的M个像素点，所述目标亮度值为所述M个像素点中的每个像素点在所述N帧目标图像上的亮度值，M为大于等于1的整数；

在所述对所述目标亮度值的时域数据进行频域变换，以得到所述目标亮度值的频域数据之后，所述方法还包括：

在所述M个像素点在所述N帧目标图像上的亮度值的变化周期为一个的情况下，根据所述变化周期，调整摄像头采集图像时的曝光时间；

其中，所述M个像素点中的第K个像素点在所述N帧目标图像上的亮度值的变化周期为根据所述第K个像素点在所述N帧目标图像上的亮度值的频域数据确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标像素点为与所述感光区域的P个感光单元对应的像素点，所述目标亮度值为P个所述像素点在所述N帧目标图像上的每帧目标图像上的亮度值的平均值，P为大于1的整数；

所述对所述目标像素点的目标亮度值的时域数据进行频域变换，以得到所述目标亮度值的频域数据，包括：

对所述平均值的时域数据进行频域变换，以得到所述平均值的频域数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述平均值的时域数据进行频域变换，以得到所述平均值的频域数据之后，还包括：

在所述平均值的频域数据呈周期性变化的情况下，确定目标频率和所述目标频率对应的亮度值，其中，所述目标频率的数值为所述环境光源的频率的数值中小于目标帧率的数值的数值，所述目标帧率为所述N帧目标图像的帧率；其中，所述环境光源的频率为环境光源的闪烁频率；

根据所述目标频率和所述目标频率对应的亮度值，对摄像头获取的图像流进行亮度补偿。