[发明专利]一种电视背板内观自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种电视背板内观检测装置，其特征在于：包括机架，该机架的上半部设有检测箱，该机架的下半部形成有供流水线穿过的传输空间，所述检测箱的上部内的横向方向上设有滑杆，该滑杆上设有两左、右间隔布置的相机安装机构，该两相机安装机构可在滑杆上滑动地设置，所述两相机安装机构均设有线扫相机，所述检测箱的底部为镂空结构，所述线扫相机可升降地设置，所述机架的一侧设有内部带有控制系统的电控箱，该机架的一侧面设有显示屏，所述输出空间内设有光电感应器和编码器，所述线扫相机、显示屏、光电感应器和编码器均与控制系统信号连接。

2.如权利要求1所述的一种电视背板内观检测装置，其特征在于：所述相机安装机构包括竖板、滑块、滑板以及相机安装架，所述滑块设于竖板的后端面，所述滑板设于竖板的前端面且可升降地设置，所述相机安装架设于滑板的前端面，所述线扫相机的顶部与相机安装架连接，所述滑杆穿过滑块。

3.如权利要求2所述的一种电视背板内观检测装置，其特征在于：所述滑杆设有两根，该两根滑杆上、下间隔地布置，每个相机安装机构的滑块设有两个，每个滑块对应一根滑杆。

4.如权利要求2所述的一种电视背板内观检测装置，其特征在于：所述竖板的左、右侧面分别设有“”形的左滑槽和“”形的右滑槽，所述滑板的后端设有容纳槽，该容纳槽的左侧面呈“/”，该容纳槽的右侧面呈“\”形，所述竖板的前端与容纳槽相适配，且该容纳槽抱住竖板的前端，所述滑板的左、右端分别位于左滑槽、右滑槽内，所述竖板的中部设有竖直的丝杆槽，该丝杆槽穿设有丝杆，该丝杆的底端穿过竖板的底部与一手轮连接，所述滑板的后端面设有丝杆套，所述丝杆穿过丝杆套。

5.一种电视背板内观自动检测方法，其特征在于：采用如权利要求1-4任一所述一种电视背板内观检测装置，所述电视背板内观自动检测方法包括以下步骤：

所述光电感应器用于感应流水板上电视背板的信息，当控制系统收到光电感应器感应到流水板的遮挡信息后，触发两台线扫相机根据编码器给出的脉冲频率取图，待流水板到达下工位光电感应器无法感应到流水板的遮挡信息时，两台线扫相机取图结束，控制系统对两台线扫相机取回来的图进行拼图处理，将本次取得的所有图片拼成一张大图，并在显示屏显示；

控制系统创建电视背板所需检测项目的检测配方模板，该检测配方模板含有各个所需检测项目的类型配方，然后在拼成的大图上选择六个定位点，并对六个定位点进行学习，定位点学习完成后，继续学习所需检测项目，学习检测项目是将所需检测的部分框选出来，并选择对应的类型配方，在所有的检测项目学习完成后，保存检测配方模板；

重复步骤1），开始对同种类型的电视背板进行检测，检测结果在显示屏上显示，检测结果的正确与错误分别用不同颜色的框体表示，检测结束后将正确的图片存储到指定文件夹，错误的图片存储到另外的文件夹，同时将每次检测的所有项目进行统计，方便查询。

6.如权利要求5所述的一种电视背板内观自动检测方法，其特征在于：所述步骤3）中的检测工作包括在该张大图上作定位及框选工作，定位工作为采用一个线扫相机选取三个定位点，两个线扫相机共六个定位点来进行仿射变换，通过定位点来得到线扫相机的变换矩阵，然后将每一个检测项目位置通过逆矩阵变换得到检测时大图上的对应检测项目位置；框选工作为在大图上对检测项目位置进行框选，在框选检测项目位置时，会有对应的类型配方供选择，类型配方选择后控制系统自动分析检测结果。

7.如权利要求5所述的一种电视背板内观自动检测方法，其特征在于：所述检测项目包括黑色螺丝、黑色小螺丝、黑色螺丝黑色背景、白螺丝、白螺丝黑色背景、螺丝多锁、理线胶布、反光胶布、小胶布、胶布破损与翘起、胶布多贴、标签多贴、标签偏移、FFC、软排线、Pin、小Pin、卡扣、钢琴盖、灯座、Boss柱、线材破损、镜面白螺丝、标签有无的检测。