[发明专利]计量投料机

权利要求书

1.一种计量投料机，其特征在于，所述计量投料机包括：水平枢转动力装置、第一投料装置、第二投料装置以及计量装置；

水平枢转动力装置与第一投料装置、第二投料装置分体设置，并能够带动所述计量装置在平面内进行整体地枢转；

所述第一投料装置包括：调料桶、循环枢转动力机构以及下料机构，所述调料桶由所述循环枢转动力机构驱动进行循环自转运动，并在运动至下料位置时，由所述下料机构控制进行投料；

所述第二投料装置与第一投料装置同步或者异步工作，其包括至少一个投料单元，所述投料单元包括通过管道依次连接的：储料桶、压力储料筒、调节阀以及出料机构；

所述计量装置包括：投料勺、枢转机构、平衡机构、上基板以及下基板，所述投料勺一端与所述枢转机构相连接，所述上基板底部中间位置枢转连接于所述下基板上，所述枢转机构位于所述上基板中间枢转轴的一侧，所述平衡机构包括平衡块，所述平衡块在所述上基板中间枢转轴的另一侧进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的计量投料机，其特征在于，所述水平枢转动力装置包括：第一外壳、第一旋转电机、第一减速器、一级旋转臂、第二外壳、第二旋转电机以及二级旋转臂；

所述第一旋转电机收容于所述第一外壳中，其输出端经所述第一减速器与所述一级旋转臂的一端传动连接，所述一级旋转臂的另一端与所述第二外壳相连接，所述第二旋转电机收容于第二外壳中，其输出端经所述第二减速器与所述二级旋转臂的一端传动连接，所述二级旋转臂另一端与所述第一投料装置所在的底座相连接。

3.根据权利要求1所述的计量投料机，其特征在于，所述调料桶包括液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶，所述液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶周向挂载于料桶固定座的外侧面上。

4.根据权利要求1或3所述的计量投料机，其特征在于，所述循环枢转动力机构包括：循环枢转电机和环形齿条；

所述循环枢转电机的输出端安装有驱动齿轮，所述环形齿条位于所述循环枢转电机的外围，并固定于所述调料桶所在的料桶固定座上，所述环形齿条面向所述循环枢转电机的一面形成有若干连续设置的啮合齿，所述驱动齿轮能够与环形齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的计量投料机，其特征在于，所述循环枢转动力机构还包括滚珠夹持结构；

所述滚珠夹持结构包括：上夹臂以及下承台，所述上夹臂为若干个，各上夹臂周向间隔分布于所述环形齿条的内侧，任一上夹臂上端设置有上滚珠，且上滚珠能够沿所述环形齿条上表面的滑槽进行相对滑动，所述下承台被对应设置为环形，其位于所述环形齿条的下方，所述下承台的顶面周向间隔设置有若干下滚珠，各下滚珠能够沿所述环形齿条下表面的滑槽进行相对滑动。