[发明专利]一种可视化智能自移机尾及其操作方法

说明书

本公开关于一种可视化智能自移机尾及其操作方法，所述可视化智能自移机尾包括可视化综合智能分析仪(9)、七联电磁换向阀、第一推移油缸(1)、第二推移油缸(2)、第一调平油缸(3)、第二调平油缸(4)、第三调平油缸(5)、第四调平油缸(6)、第一调偏油缸(7)、第二调偏油缸(8)、游动小车架(10)、前滑靴(11)、后滑靴(12)和自移机尾架体(13)。根据本公开的可视化智能自移机尾及其操作方法能够实现自移机尾无人化推进与姿态智能调整，不仅实现了减员增效、调整及时、避免跑偏、安全生产，而且可视化综合智能分析仪视觉采集的图像可以被保存并上传到故障诊断系统，为设备管理、产品升级等提供技术支撑。

技术领域

本公开涉及煤炭技术装备领域，尤其涉及一种可视化智能自移机尾。

背景技术

煤矿井下顺槽可伸缩带式输送机配套的马蹄儿自移机尾由于具备自移、调平、调偏功能，被广泛应用于井下采煤输送系统中，但目前马蹄儿自移机尾仍然采用人工手动操作控制，仅实现了半自动化。由于马蹄儿自移机尾和桥式转载机搭接连接，是顺槽可伸缩带式输送机的受料点，在人工操作过程中物料可能溅落，不仅存在一定的安全隐患，而且每次移动时需要专人操作，对人员依赖程度较高，距离我国智能化矿井建设还存在一定的差距。

发明内容

为此，本公开提出一种可视化智能自移机尾及其操作方法。

根据本公开的一个方面，提供一种可视化智能自移机尾的操作方法，所述可视化智能自移机尾包括可视化综合智能分析仪(9)、七联电磁换向阀、第一推移油缸(1)、第二推移油缸(2)、第一调平油缸(3)、第二调平油缸(4)、第三调平油缸(5)、第四调平油缸(6)、第一调偏油缸(7)、第二调偏油缸(8)、游动小车架(10)、前滑靴(11)、后滑靴(12)和自移机尾架体(13)，其特征在于，所述方法包括步骤：确定所述游动小车架(10)到所述可视化综合智能分析仪(9)的距离达到最小值；通过所述第一推移油缸(1)和所述第二推移油缸(2)来调整x值，即进行自移；通过所述第一调平油缸(3)、第二调平油缸(4)、第三调平油缸(5)和第四调平油缸(6)、所述前滑靴(11)、所述后滑靴(12)以及所述第一调偏油缸(7)和第二调偏油缸(8)调整β值，即进行调正；通过所述第一调平油缸(3)、第二调平油缸(4)、第三调平油缸(5)和第四调平油缸(6)、所述前滑靴(11)、所述后滑靴(12)以及所述第一调偏油缸(7)和第二调偏油缸(8)调整y值，即进行调偏；通过所述第一调平油缸(3)、第二调平油缸(4)、第三调平油缸(5)和第四调平油缸(6)调整α值，即进行调平。

在一个示例中，所述自移包括：若x值达到最小值时，所述第一推移油缸(1)与所述第二推移油缸(2)以所述游动小车架(10)为支点推动所述自移机尾架体(13)前移，所述可视化综合智能分析仪(9)安装于所述自移机尾架体(13)之上，所述游动小车架(10)与所述可视化综合智能分析仪(9)的距离越来越大，直至最大极限。