[发明专利]一种基于大数据建模的无人驾驶智能分析系统在审
申请号: | 202110113514.8 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112800544A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 常促宇 | 申请(专利权)人: | 湖南纽曼车联网科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06F16/25;G06F111/10 |
代理公司: | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人: | 王培苓 |
地址: | 410000 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 数据 建模 无人驾驶 智能 分析 系统 | ||
1.一种基于大数据建模的无人驾驶智能分析系统,其特征在于,包括用于应对车辆不稳定时干预维稳的稳定牵引模组、避免车轮锁死的防抱死制动模组、分析路面情况并对车辆运行路线进行规划的智能分析模组;所述智能分析模组包括道路分析模块、建模模块、避障模块、道路规划模块,所述道路规划模块完成无人驾驶的路线规划并生成对应的路线驾驶方案,让车辆各个部件配合完成无人驾驶;所述道路分析模块包括障碍识别单元、道路常态分析单元、天气干扰分析单元;所述建模模块包括数据收集单元、模型建立单元、运行模拟单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据建模的无人驾驶智能分析系统,其特征在于,所述智能分析模组的工作方法包括以下步骤:
S1路况分析;道路分析模块对道路情况进行分析,并生成相应的数值数据;
S2路况建模;数据收集单元收集道路分析模块得到的数值数据以及路面摄像数据,完成对路面行驶的驾驶数据收集,再按照数据建立路况模型,模拟车辆在未来一段路况的运行状况;
S3避障模块;根据S2中建立的模型,避障模块对识别出的危险障碍物进行分析,并在建模中进行路线修改,规避障碍物,使用避障模块修改后的路线再次进行路线运行模拟,直到不再出现碰撞;
S4路线规划模块;根据S3中得到的路线进行无人驾驶的路线规划,并将完成路线运行的参数配置,让车辆各部件协调实现路线运行。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据建模的无人驾驶智能分析系统,其特征在于,在S1路况分析的步骤中,其工作方法包括几个部分;
S11道路常态分析;道路常态分析单元包括GPS组件、GIS组件,首先与道路监管摄像连接,完成前方路况调入,其路况信息包括车辆数目、道路坡道、车道破损情况、人流量,分析后完成道路基础数值导入;
S12障碍识别;道路常态分析后根据交管实时摄像,完成前方道路的障碍物区分,其区分区域呈圆形,且区域半径为500m;
S13天气干扰分析;测量温度湿度,以及未来20min内的天气变化,对道路的路况进行预测分析。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据建模的无人驾驶智能分析系统,其特征在于,在S2路况建模的步骤中,数据收集单元接收道路分析模块的分析数据,综合道路基础数据完成道路、车辆、路况的建模,再利用模型进行试运行,判断出现的危险情况有哪些,再利用避障模块依次解决。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据建模的无人驾驶智能分析系统,其特征在于,道路分析模块的分析数据包括车流量、路面起伏数据、干湿度数据;道路基础数据包括路面宽度、车道数目、红绿灯数目、道路限速数值。
6.根据权利要求1所述的一种基于大数据建模的无人驾驶智能分析系统,其特征在于,避障模块解决的情况包括:
a.障碍物碰撞;根据碰撞情况修改路线,规避障碍物;其中障碍物为路面常态分析以外的物体,会导致车体碰撞且物体最大直径超过0.25m的物体;
b.路面打滑和车辆跳跃;避障模块首先减小车速,如果仍不能解决问题,再按照障碍物分析进行路线更改。
7.根据权利要求1所述的一种基于大数据建模的无人驾驶智能分析系统,其特征在于,建模模块的工作基于可视化三维建模软件,其建模方法基于车辆路况数据库的在线学习训练。
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