[发明专利]一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构

权利要求书

1.一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构，包括上下料机主体（1）、吸盘上料组件（2）、输料上料组件（3）、载具框（4）和放料盘（5），其特征在于：所述上下料机主体（1）的顶端中部外壁上对称安装有输料上料组件（3）；

所述输料上料组件（3）包括输料框（31）、转动轴（32）、第二导轮（33）、输送带（34）、安装架（35）、第二变速箱（36）、第二电机（37）、皮带轮（38）和驱动皮带（39），所述上下料机主体（1）的顶端中部外壁上对称安装有输料框（31），所述输料框（31）的两端内壁上转动安装有转动轴（32），所述转动轴（32）两端的外壁上套装固定有第二导轮（33），且一侧第二导轮（33）之间的外壁上套装有输送带（34），所述输料框（31）一端一侧的外壁上螺栓安装有安装架（35），所述安装架（35）一侧的外壁上镶嵌安装有第二变速箱（36），所述第二变速箱（36）输出轴和转动轴（32）一端的外壁上对应套装有皮带轮（38），且皮带轮（38）的外壁上套装有驱动皮带（39），所述第二变速箱（36）的顶端外壁上螺栓安装有第二电机（37），且第二电机（37）输出轴与第二变速箱（36）的输入轴一端固定连接，所述上下料机主体（1）位于传动带（24）上方的外壁上设置有吸盘上料组件（2）；

所述吸盘上料组件（2）包括移动框（21）、导轮架（22）、第一导轮（23）、传动带（24）、第一变速箱（25）、第一电机（26）、移动架（27）、移动板（28）、导块（29）、导轨（210）、夹持块（211）、进给架（212）和吸盘（213），所述上下料机主体（1）位于传动带（24）上方的外壁上安装有移动框（21），所述移动框（21）的顶端两侧外壁上对称安装有导轮架（22），所述导轮架（22）的内部转动安装有第一导轮（23），且一侧第一导轮（23）之间的外壁上套装有传动带（24），所述移动框（21）一侧的外壁上安装有第一变速箱（25），所述第一变速箱（25）的输出轴两端与第一导轮（23）的转轴固定连接，所述第一变速箱（25）的顶端外壁上螺栓安装有第一电机（26），且第一电机（26）的输出轴一端与第一变速箱（25）的输入端固定连接，所述移动框（21）的上方安装有移动架（27），且移动架（27）两端底部外壁上安装有移动板（28），所述移动板（28）的底端外壁上安装有导块（29），所述移动框（21）的顶端两侧外壁上对应导块（29）安装有导轨（210），所述移动架（27）的顶端外壁位于传动带（24）的上方紧固安装有夹持块（211），所述移动架（27）的底端外壁上安装有进给架（212），且进给架（212）的底端外壁上分布安装有吸盘（213）。

2.根据权利要求1所述的一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构，其特征在于：所述上下料机主体（1）位于输料框（31）一端的外壁上安装有载具框（4）。

3.根据权利要求1所述的一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构，其特征在于：所述上下料机主体（1）位于输料框（31）另一端的外壁上安装有放料盘（5）。

4.根据权利要求1所述的一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构，其特征在于：所述移动框（21）位于移动架（27）一侧的外壁上安装有静音拖链。

5.根据权利要求1所述的一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构，其特征在于：所述导块（29）和导轨（210）为卡合滑动配合构件，且导轨（210）的外壁上涂有润滑油。

6.根据权利要求1所述的一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构，其特征在于：所述转动轴（32）和输料框（31）的转动连接处镶嵌安装有轴承。