[发明专利]一种智能视觉全自动螺钉锁紧方法及装置

说明书

本发明公开了一种智能视觉全自动螺钉锁紧方法及装置，其属于装配技术领域，智能视觉全自动螺钉锁紧方法包括：获取待装配件的图像；根据图像获取螺钉孔的参数信息，并根据螺钉孔的参数信息生成最短装配路径；控制拧紧枪按照对应的最短装配路径移动以将螺钉安装至对应的螺钉孔内。智能视觉全自动螺钉锁紧装置采用上述的智能视觉全自动螺钉锁紧方法进行锁紧。通过采集图像信息，最终获得最短装配路径，并控制拧紧枪按照最短装配路径移动，实现了自动化拧紧，降低了劳动强度，避免了错拧、漏拧等现象，提高了生产效率和合格率。

技术领域

本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种智能视觉全自动螺钉锁紧方法及装置。

背景技术

在某些家电的组装生产线上，面对平板状一类的重要部件，工人依据工艺要求，需要手动使用拧紧装置，在相应的位置上拧紧螺钉。

在通常情况下，需要工人先将部件搬至操作台上，对准固定参考位后，人为观察螺钉孔数量和样式，并根据目测的结果进行取钉、螺钉枪力矩值设定和拧紧操作。

在拧紧过程中，需要拧紧的位置非常多，操作环节相对复杂，工人劳动强度大，容易发生漏拧的现象，且装配过程费时费力，装配效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能视觉全自动螺钉锁紧方法及装置，以解决现有技术中存在的劳动强度大、装配效率低的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种智能视觉全自动螺钉锁紧方法，包括：

获取待装配件的图像；

根据图像获取螺钉孔的参数信息，并根据螺钉孔的参数信息生成最短装配路径；

控制拧紧枪按照对应的最短装配路径移动以将螺钉安装至对应的螺钉孔内。

其中，所述螺钉孔的参数信息包括每个螺钉孔的位置坐标、每个螺钉孔所需螺钉的型号和每种型号的螺钉的数量，属于同一型号的N个螺钉孔位于同一条装配路径上，所述装配路径只经过每个螺钉孔一次。

其中，所述拧紧枪具有初始位置，每条所述装配路径的起点均为所述初始位置。

其中，所述初始位置与其中一个所述螺钉孔之间形成第一线段，每两个螺钉孔之间形成一条中间线段，通过分析第一线段与N-1个中间线段依次相连之和，获得与该型号的螺钉孔对应的最短装配路径。

其中，一条最短装配路径的最后一个螺钉孔的位置坐标为另一条最短装配路径的起点。

其中，所述螺钉孔的参数信息包括每个螺钉孔所需螺钉的拧紧力，在拧紧枪拧紧螺钉的过程中，实时获取拧紧力，若当前的拧紧力大于设定的拧紧力，则触发报警装置。

其中，根据图像获取螺钉孔的参数信息，包括：

分析图像以获取待装配件的型号，并与给定型号比对，判断待装配件是否正确，若不正确，则触发报警装置；若正确，在数据库中调取与待装配件对应的螺钉孔的参数信息。

其中，在装配完成后，再次获取待装配件的图像，根据图像判断所有的螺钉是否安装到位。

其中，根据图像判断所有的螺钉是否安装到位，包括：

检测螺钉凸出螺钉孔的高度是否在设定范围内，若是，则安装到位，若不是，则触发报警装置。

一种智能视觉全自动螺钉锁紧装置，采用如上所述的智能视觉全自动螺钉锁紧方法进行锁紧，包括：

支撑座；

操作台，与所述支撑座滑动连接，所述操作台能够沿第一方向直线移动，所述操作台上能够固定待装配件；

支架，设置于所述支撑座上；