[发明专利]安全行车预警方法、系统、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种安全行车的预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：

对车辆的车前环境和所述车辆的左侧环境进行图像采集；

判断所述图像中是否存在预设目标；所述预设目标包括第一预设目标和第二预设目标；所述第一预设目标和所述第二预设目标的行进路径在所述车辆的左前方形成交汇处；

如果所述图像中存在所述预设目标，判断所述预设目标的位置与所述交汇处的距离是否小于预设距离；

如果所述第一预设目标的位置与所述交汇处的距离和所述第二预设目标的位置与所述交汇处的距离均小于所述预设距离，则进行预警提示。

2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述对车辆的车前环境和所述车辆的左侧环境进行图像采集，包括：

对所述车前环境中的人像和/或非机动车像进行采集；

对所述左侧环境中的行驶车辆图像进行采集。

3.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，

所述判断所述图像中是否存在预设目标，包括：

判断所述车辆的车前环境对应的图像中是否存在所述第一预设目标；

判断所述车辆的左侧环境对应的图像中是否存在所述第二预设目标；

所述如果所述图像中存在所述预设目标，判断所述预设目标的位置与所述交汇处的距离是否小于预设距离，包括：

如果所述图像中存在所述第一预设目标和所述第二预设目标，则分别判断所述第一预设目标和所述第二预设目标的位置与所述交汇处的距离是否小于所述预设距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的预警方法，其特征在于，所述对车辆的车前环境和所述车辆的左侧环境进行图像采集，包括：

通过IPC摄像机对所述车辆的车前环境和所述车辆的左侧环境进行图像采集。

5.一种安全行车的预警系统，其特征在于，所述预警系统包括：

IPC摄像机，用于对车辆的车前环境和所述车辆的左侧环境进行图像采集；

处理器，用于判断所述图像中是否存在预设目标，所述预设目标包括第一预设目标和第二预设目标，所述第一预设目标和所述第二预设目标的行进路径在所述车辆的左前方形成交汇处；且用于如果所述图像中存在所述预设目标，判断所述预设目标的位置与所述交汇处的距离是否小于预设距离；

预警器，用于如果所述第一预设目标的位置与所述交汇处的距离和所述第二预设目标的位置与所述交汇处的距离均小于所述预设距离，则进行预警提示。

6.根据权利要求5所述的预警系统，其特征在于，所述IPC摄像机包括第一IPC摄像机和第二IPC摄像机，所述第一IPC摄像机安装于所述车辆靠近车头的端部，用于对所述车辆的前方环境进行图像采集，所述第二IPC摄像机安装于所述车辆的车身左侧，用于对所述车辆的左侧环境进行图像采集。

7.根据权利要求6所述的预警系统，其特征在于，所述第一IPC摄像机和/或所述第二IPC摄像机包括可旋转摄像头。

8.根据权利要求7所述的预警系统，其特征在于，所述预警器包括数字显示屏、报警器、音频播放器、发光装置以及语音助手中的一种或多种。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储于所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于实现如权利要求1~4任一项所述安全行车的预警方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~4任一项所述安全行车的预警方法中的步骤。