[发明专利]二级液压挖掘机连接器及挖掘机

权利要求书

1.一种二级液压挖掘机连接器，其特征在于，包括：

斗杆连接模块，包括连接销轴、第一外支撑件和第二外支撑件，所述第一外支撑件和所述第二外支撑件分别轴向滑动连接于所述连接销轴；

斗杆开档调节机构，分别连接所述第一外支撑件和第二外支撑件，以驱动所述第一外支撑件和所述第二外支撑件沿所述连接销轴做相反方向的滑动；

对中机构，用于保持所述第一外支撑件和所述第二外支撑件关于所述连接销轴的轴线的中垂面对称；

属具连接模块，连接所述斗杆连接模块，用于连接属具。

2.根据权利要求1所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述属具连接模块包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件平行设置且分别滑动连接于所述连接销轴；

所述二级液压挖掘机连接器还包括属具开档调节机构，所述属具开档调节机构分别连接所述第一支撑件和所述第二支撑件，以驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述连接销轴做相反方向的滑动。

3.根据权利要求2所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述对中机构连接所述第一支撑件和所述第二支撑件，以保持所述第一支撑件和所述第二支撑件关于所述连接销轴的轴线的中垂面对称。

4.根据权利要求2或3所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述对中机构包括中间保持架以及至少两个对中组件，所述中间保持架位于所述第一外支撑件和所述第二外支撑件之间，并与所述连接销轴固定连接；

其中，至少一个所述对中组件与所述中间保持架、所述第一支撑件和所述第二支撑件连接，其余所述对中组件与所述中间保持架、所述第一外支撑件和所述第二外支撑件连接。

5.根据权利要求4所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述对中组件包括滑动销、第一对中杆、第二对中杆、第一支座和第二支座；所述滑动销沿垂直于所述连接销轴的方向滑动连接于所述中间保持架；所述第一对中杆一端转动连接于所述滑动销，另一端转动连接于所述第一支座；所述第二对中杆一端转动连接于所述滑动销，另一端转动连接于所述第二支座；所述第一对中杆的转轴与所述第二对中杆的转轴相互平行且均垂直于所述连接销轴；

其中，所述第一支座与所述第一支撑件固定连接且所述第二支座与所述第二支撑件固定连接，或，所述第一支座与所述第一外支撑件固定连接且所述第二支座与所述第二外支撑件固定连接。

6.根据权利要求4所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述属具连接模块还包括锁钩和旋转驱动机构，所述锁钩转动连接于所述连接销轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述旋转驱动机构连接所述中间保持架和所述锁钩，所述旋转驱动机构适于驱动所述锁钩绕所述连接销轴旋转。

7.根据权利要求6所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述旋转驱动机构为油缸，所述旋转驱动机构垂直于所述连接销轴，所述旋转驱动机构一端转动连接于所述锁钩，另一端转动连接于所述中间保持架。

8.根据权利要求6或7所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述锁钩上设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分置于所述中间保持架两侧且分别与所述连接销轴转动连接。

9.根据权利要求2所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述斗杆开档调节机构和/或所述属具开档调节机构采用油缸。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的二级液压挖掘机连接器。