[发明专利]司控器机械锁的仿真实现方法及装置

说明书

本发明涉及一种司控器机械锁的仿真实现方法及装置，所述方法的具体步骤为：选择开关按钮为钥匙开关，定义TRUE为钥匙激活，FALSE为钥匙未激活；选择三向开关为方向开关，定义数值1为方向前，数值0为方向零位，数值‑1为方向后；选择滑动杆控件为牵引制动手柄，定义数值0为惰行位即零位，数值1至5为牵引级位，数值‑5至‑1为制动级位；根据钥匙开关状态牵引制动手柄状态根据方向开关状态选择是否禁用钥匙开关或牵引制动手柄。本发明实现了司控器机械锁特性仿真，使得仿真司控器特性与实物司控器动作特性一致，从而避免由于操作顺序错误导致的仿真程序与仿真结果出现异常。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，涉及列车半实物网络仿真技术，具体地说，涉及一种司控器机械锁的仿真实现方法及装置。

背景技术

轨道交通行业内，当进行列车仿真测试试验时，无论是整车仿真或者分系统仿真，均需要司机驾驶台发出操作指令。软件仿真驾驶台能够模拟按键、开关特性，相比较于实物驾驶台具有轻便易用、易修改、通用性强、成本低的优点。

仿真驾驶台的核心不仅之一是仿真司控器，包含钥匙开关、方向开关、牵引制动手柄三项重要指令信号。目前，现有的仿真列车司控器，均为考虑实现钥匙开关、方向开关、牵引制动手柄三者之间的机械互锁特性，易导致操作顺序错乱，从而导致系统接收指令出现异常，进而导致仿真结果出现异常。

发明内容

本发明针对现有仿真列车司控器存在的上述问题，提供了一种司控器机械锁的仿真实现方法及装置，实现司控器机械锁仿真，模拟真实司控器的机械锁特性。

为了达到上述目的，本发明提供了一种司控器机械锁的仿真实现方法，其具体步骤为：

选择开关按钮为钥匙开关，定义TRUE为钥匙激活，FALSE为钥匙未激活；

选择三向开关为方向开关，定义数值1为方向前，数值0为方向零位，数值-1为方向后；

选择滑动杆控件为牵引制动手柄，定义数值0为惰行位即零位，数值1至5为牵引级位，数值-5至-1为制动级位；

根据钥匙开关状态或根据牵引制动手柄状态选择是否禁用方向开关，根据方向开关状态选择是否禁用钥匙开关或牵引制动手柄。

优选的，根据钥匙开关状态选择是否禁用方向开关的具体方法为：若钥匙开关处于未激活状态，则选择禁用方向开关，方向开关无法操作；根据牵引制动手柄状态选择是否禁用方向开关的具体方法为：若牵引制动手柄处于非零位状态，则选择禁用方向开关，方向开关无法操作。

优选的，当钥匙开关处于钥匙激活状态，同时牵引制动手柄处于零位状态，操作方向开关，方向开关被使能。

优选的，根据方向开关状态选择是否禁用牵引制动手柄的具体方法为：若方向开关处于零位状态，则选择禁用牵引制动手柄，牵引制动手柄无法操作。

优选的，其特征在于，当方向开关处于非零位状态时，操作牵引制动手柄，牵引手柄被使能。

优选的，根据方向开关状态选择是否禁用钥匙开关的具体方法为：若方向开关处于非零位状态，则选择禁用钥匙开关，钥匙开关无法操作。

优选的，当方向开关处于零位状态，同时牵引制动手柄位于零位状态时，操作钥匙开关，使其处于钥匙激活状态或钥匙未激活状态，钥匙开关被使能。

为了达到上述目的，一种司控器机械锁的仿真实现装置，包括：

开关按钮，用于模拟钥匙开关；

三向开关，用于模拟方向开关；

滑动杆控件，用于模拟牵引制动手柄；

数据采集模块，用于获取开关按钮、三向开关、滑动杆控件的状态；