[发明专利]图像处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取N个摄像头采集的N张图像；

将基准图像划分为T个基准子区域，T为大于1的整数；

确定所述T个基准子区域中每个基准子区域的灰度值大于第一阈值的像素点的第一数量；

确定所述T个基准子区域中每个基准子区域的相邻基准子区域中灰度值小于第三阈值的像素点的数量并相加，得到所述基准子区域的第二数量；

基于每个所述基准子区域的第一数量和第二数量，从所述基准子区域中，确定反光区域；

基于N-1张参考图像中的参考区域的图像，对所述反光区域进行图像处理；

其中，所述N张图像包括所述基准图像和所述N-1张参考图像，N为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述T个基准子区域中每个基准子区域的灰度值大于第一阈值的像素点的第一数量之后，所述方法还包括：

对于每个基准子区域，在第一比值大于第二阈值的情况下，将所述基准子区域确定为反光子区域；

其中，所述第一比值是每个基准子区域的第一数量与每个基准子区域的像素总量的比值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反光区域包括M个反光子区域，M为正整数；所述基于每个所述基准子区域的第一数量和第二数量，从所述基准子区域中，确定反光区域，包括：

对于每个所述基准子区域，在第一比值大于第二阈值，且所述第二数量与所述相邻基准子区域的像素总量相等的情况下，将所述基准子区域确定为反光子区域；所述像素总量是所述基准子区域的所有相邻基准子区域内像素数量的总和；

其中，所述第一比值是每个基准子区域的第一数量与每个基准子区域的像素总量的比值。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述参考区域包括M个参考子区域；所述方法还包括：

对于所述反光区域中的每个反光子区域，确定每张参考图像中与每个所述反光子区域所处位置相匹配的子区域，得到T个备选子区域；

根据每个所述备选子区域的清晰度，选择清晰度满足预设清晰度条件的备选子区域作为所述参考子区域；

其中，T为正整数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在不存在清晰度满足预设清晰度条件的备选子区域的情况下，调整目标摄像头的拍摄角度，并再控制所述目标摄像头拍摄目标图像；

根据所述目标图像，对所述反光区域进行图像处理；

其中，所述目标摄像头为用于拍摄所述参考图像的摄像头。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整目标摄像头的拍摄角度，并再控制所述目标摄像头拍摄目标图像，包括：

调整所述目标摄像头的拍摄角度，并在调整过程中，检测目标摄像头采集的预览图像是否存在清晰度满足预设清晰度条件的备选子区域；

在检测到所述目标摄像头采集的预览图像的指定区域的清晰度满足预设清晰度条件，且所述预览图像的指定区域的第二比值小于或等于第二阈值的情况下，停止调整所述拍摄角度，并控制所述目标摄像头拍摄目标图像；

其中，所述指定区域是与所述反光区域所处位置相匹配的区域；所述第二比值是第三数量与所述指定区域的像素总量的比值，所述第三数量是所述指定区域中灰度值大于第四阈值的像素点的数量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于N-1张参考图像中的参考区域的图像，对所述反光区域进行图像处理，包括：

对于所述反光区域中的每个反光子区域，将每个所述反光子区域中像素点的像素值替换为第一目标像素值；

其中，所述第一目标像素值为每个所述反光子区域对应的每个参考子区域中像素点的像素值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述N张图像中反光区域的面积最小的图像，以作为所述基准图像。