[发明专利]一种台球桌自动清洁机器人

说明书

本发明公开了一种台球桌自动清洁机器人，包括：本体；行走装置，所述行走装置设于所述本体的两侧；清洗装置，所述清洗装置设于所述本体内；熨烫装置，所述熨烫装置设于所述本体内，所述熨烫装置与清洗装置相邻设置；通过行走装置带动机器人运动和对台球围档进行清理，清洗装置和熨烫装置对台球桌面进行清洗；使得台球围档和台球桌面可以一起清理，减少了劳动强度；同时只需要将机器人放在台球桌桌面后，机器人就可以多台球桌面和台球围档进行自动清理。

技术领域

本发明涉及台球清理装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种台球桌自动清洁机器人。

背景技术

台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。不同材料的价格和档次相差很远。国际比赛的标准用球是用酚醛树脂做的，台球桌面作为台球项目的平台，发挥重要的作用，台球桌的清理十分的复杂，尤其是台球桌的台球桌面的部分，且台球桌面和台球围档不能同时清理。因此，有必要提出一种台球桌自动清洁机器人，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种台球桌自动清洁机器人，包括：

本体；

行走装置，所述行走装置设于所述本体的两侧；

清洗装置，所述清洗装置设于所述本体内；

熨烫装置，所述熨烫装置设于所述本体内，所述熨烫装置与清洗装置相邻设置。

优选的，所述行走装置包括：

第一传动腔，所述第一传动腔设于所述本体内；

第二传动腔，所述第二传动腔设于所述本体内，所述第二传动腔位于第一传动腔的下方；

电机，所述电机设于所述第一传动腔的内侧壁上；

第一斜动齿轮，所述第一斜动齿轮与电机通过转轴转动连接；

第一转动杆，所述第一转动杆的一端伸入第一传动腔与第二斜动齿轮连接，所述第二斜动齿轮与第一斜动齿轮啮合连接，所述第一转动杆的另一端伸入第二传动腔与第三斜动齿轮连接；

第二转动杆，所述第二转动杆的两端均穿过本体与行走轮连接；

第四斜动齿轮，所述第四斜动齿轮套接于所述第二转动杆上，所述第四斜动齿轮与第三斜动齿轮啮合连接。

优选的，所述清洗装置包括：

第三传动腔，所述第三传动腔设于本体内，所述第三传动腔位于所述第二传动腔的下方；

收缩腔，所述收缩腔设于本体内，所述收缩腔设于所述第三传动腔的下方；

同步腔，所述同步腔设于本体内，所述同步腔设于第二传动腔的一侧；

第三转动杆，所述第三转动杆的一端伸入第二传动腔与第五斜动齿轮连接，所述第五斜动齿轮与所述第四斜动齿轮啮合连接，所述第三转动杆的另一端伸入所述第三传动腔内与第一转动轮连接；

第四转动杆，所述第四转动杆一端与所述同步腔的内壁顶端转动连接，所述第四转动杆伸入收缩腔内；

第二转动轮，所述第二转动轮套接于第四转动杆上，所述第二转动轮位于第三传动腔内，所述第二转动轮与第一转动轮通过第一皮带传动连接；

第一同步轮，所述第一同步轮套接于所述第四转动杆上，所述第一同步轮位于所述同步腔内；