[发明专利]一种一体成型手轮的冲制设备及其制造工艺

权利要求书

1.一种一体成型手轮的冲制设备，其特征在于：其结构包括冲床机架(1)，所述冲床机架(1)上部设有驱动座(2)，所述冲床机架(1)下部设有模具(3)，所述驱动座(2)与模具(3)间隔设置，所述驱动座(2)与模具(3)之间设有机械手主杆(4)，所述冲床机架(1)一侧设有驱动机械手主杆(4)工作的机械手主机(5)，另一侧设有辅助机械手主机(5)运转的机械手辅机(6)，所述模具(3)上设有多个工件定位槽(7)，所述机械手主杆(4)内侧设有与工件定位槽(7)相对应的机械手夹具(8)，所述驱动座(2)下端设有与工件定位槽(7)相对应的冲头。

2.根据权利要求1所述的一种一体成型手轮的冲制设备，其特征在于：所述冲床机架(1)下部还设有出料斗。

3.根据权利要求1所述的一种一体成型手轮的冲制设备，其特征在于：所述机械手夹具(8)采用气缸输送动力进行运转。

4.一种一体成型手轮的制造工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，启动冲制设备，选取形状为圆饼结构的金属工件；

步骤S2，人工或机械进行放料，将金属工件放置于模具(3)的第一个工件定位槽(7)上；

步骤S3，机械手主机(5)驱动机械手主杆(4)以及机械手夹具(8)进行三次元机械手动作，将冲制好一步的金属工件移至下一个工件定位槽(7)；

步骤S4，驱动座(2)驱动第一个冲头对第一个工件定位槽(7)上的金属工件进行第一步冲制，将金属工件中心冲出凸包；

步骤S5，驱动座(2)驱动第二个冲头对第二个工件定位槽(7)上的金属工件进行第二步冲制，将金属工件中心的凸包进行整型；

步骤S6，驱动座(2)驱动第三个冲头对第三个工件定位槽(7)上的金属工件进行第三步冲制，对金属工件中圈进行冲孔、打字；

步骤S7，驱动座(2)驱动第四个冲头对第四个工件定位槽(7)上的金属工件进行第四步冲制，将金属工件中圈的孔进行翻折作弧；

步骤S8，驱动座(2)驱动第五个冲头对第五个工件定位槽(7)上的金属工件进行第五步冲制，将金属工件外圈翻边、作花纹；

步骤S9，驱动座(2)驱动第六个冲头对第六个工件定位槽(7)上的金属工件进行最后一步冲制，将金属工件外圈的花纹作弧。

5.根据权利要求4中步骤S1所述的金属工件，其特征在于：所述金属工件直径具有两个规格，分别为120mm、140mm，厚度具有四个规格，分别为0.7mm、0.8mm、1.4mm、1.5mm。

6.根据权利要求4中步骤S1所述的冲制设备，其特征在于：所述冲制设备具有一键式原点复归、手、自动模式开关简化、系统I/O点监控、参数锁定、取料位置和放料位置运行下降高度可设定为不同尺寸、参数存储和调用、故障显示、历史故障查询、冲床动作指示、运行条件显示、当前状态显示、一行程运行、连线速度运算、产量计数、手臂检知选择、冲床连线选择、冲床强制、冲床异常处理、首件产品、末件产品、坏件缺件、防双张检测、一键处理吸料异常判断、主杆下降、机械手与冲床工作模式互锁、机械手动行时识别冲床工作模式功能。

7.根据权利要求4中步骤S3所述的三次元机械手动作，其特征在于：所述三次元机械手动作由原点出发，然后依次进行返回、夹料、抬升、送料、下降、张开动作，最后回到原点，该动作往复进行。

8.根据权利要求6中所述的一键式原点复归功能，其特征在于，开机时，无发生警报并各冲床均在原点位置等安全条件满足时，点击触摸屏“原点复归”按钮，设备X，Y，Z轴自动回到原点；机械手不在原点时，禁止冲床动作。

9.根据权利要求4中步骤S3所述的机械手夹具(8)，其特征在于：所述机械手夹具(8)单支夹持重量为2KG。