[发明专利]用于投影设备的调焦方法和调焦装置

说明书

本发明公开了一种用于投影设备的调焦方法,包括：获取投影设备的投影距离D和马达移动步数K的映射关系K＝F(D)；获取当前马达位置K1，根据K＝F(D)，获得上一时刻投影距离D1；获取当前投影距离D2，根据K＝F(D)，获得目标马达位置K2；判断D1是否小于D2，是则设置调焦方向为第一移动方向，否则设置调焦方向为第二移动方向；判断调焦方向是否与最后一次调焦方向相反，是则驱动马达移动步数|K1‑K2|+A,否则驱动马达移动步数|K1‑K2|，通过清晰度对比法进行优化调焦，驱动马达遍历很少的位置使投影图像达到清晰度要求值；本发明还公开了一种用于投影设备的调焦装置；本发明保证了调焦效果准确性和稳定性。

技术领域

本发明涉及投影仪调焦技术领域，特别是一种用于投影设备的调焦方法和调焦装置。

背景技术

市面上投影产品的自动调焦功能不管是采用像检法自动调焦还是测距法自动调焦都存在不足。基于像检法的自动调焦方式利用图像清晰度作为判断成像是否清晰的判据，调焦时需要不断对比分析调焦画面的清晰度，调焦过程较缓慢、耗时较长、占用CPU计算资源大。基于测距法的主动式通常是通过一距离传感器获取投影设备的投影距离，利用距离信息去计算调焦马达位置，一次计算就能实现调焦。基于测距法的调焦方式非常迅速，但由于传感器测距是通过计算发射并接收红外光波的时间差或相位差来计算距离信息，光波在传播过程中容易被衰减，从而导致测距有误差，进而导致调焦不准确、不稳定。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种用于投影设备的调焦方法和调焦装置，本发明采用测距法做一次粗调焦，避免了清晰度对比法来回遍历、反复对比清晰度导致的占用计算资源大，调焦时间长的问题；然后再使用清晰度对比法对测距法调焦结果进行优化，保证了调焦效果准确性和稳定性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于投影设备的调焦方法，运用于包括光机、摄像头、测距传感器以及调焦马达的投影设备，所述投影设备中预存有清晰度要求值M、反向补偿步数A；所述调焦方法包括：

获取所述投影设备的投影距离D和对应投影画面清晰时的马达移动步数K的映射关系K＝F(D)；

获取当前马达位置K1，根据投影距离与马达位置映射关系式K＝F(D)，获得当前马达位置对应的上一时刻投影距离D1；

获取当前投影距离D2，根据投影距离与马达位置映射关系式K＝F(D)，获得当前投影距离对应的目标马达位置K2；

当所述当前投影距离D2大于所述上一时刻投影距离D1，设置调焦方向为第一移动方向；

当所述当前投影距离D2小于所述上一时刻投影距离D1，设置调焦方向为第二移动方向；

获取上一时刻调焦方向；

当设置的所述调焦方向与所述上一时刻调焦方向一致时，驱动马达移动步数|K2-K1|；

当设置的所述调焦方向与所述上一时刻调焦方向相反时，驱动马达移动步数|K2-K1|+A；

通过清晰度对比法进行优化调焦，驱动马达遍历很少的位置使投影图像达到清晰度要求值。

作为本发明的进一步改进，所述投影设备的投影距离D和对应投影画面清晰时的马达移动步数K的映射关系K＝F(D)的获取步骤具体如下：

将投影设备放置在投影距离为D的位置上；

取所述第一移动方向的起点为马达步数的零点；

调节马达转动至投影画面清晰；

记录投影画面清晰时，马达转动的步数K；

对投影距离范围内的不同投影距离D和对应的马达步数K用最小二乘法拟合得到调整关系K＝F(D)。