[发明专利]一种机器视觉检测装置在审
申请号: | 202110114602.X | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112945970A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 陈学平;陈冰倩 | 申请(专利权)人: | 重庆电子工程职业学院 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 王妮 |
地址: | 401331 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器 视觉 检测 装置 | ||
本发明公开了一种机器视觉检测装置,包括框体、移动板、连接杆和安装壳,框体底端固定连接在支撑框边缘上,支撑框底端四角处固定连接有支撑腿,支撑框中安装有传输带机构,框体左右两侧均设有进出口,移动板顶部两端均设有第一T型滑槽,限位板顶端固定连接有弹簧,弹簧偏离限位板的一端固定连接在套杆中,套杆固定插接在框体顶端,移动板顶端中部设有第二T型滑槽,通过将高清摄像装置安装在移动板底端,移动板活动卡接在第一滑板和第二滑板上,由第一液压杆推动第二滑板下移从而可以带动移动板下移,同时连接杆在套杆中下滑,通过带动移动板上移或下移从而可以改变高清摄像装置与传输带机构上的零件之间的距离。
技术领域
本发明涉及篮球架技术领域,尤其涉及一种机器视觉检测装置。
背景技术
随着科技的发展,机器逐渐取代人工成为工业发展的主流。对于手机、医疗、汽车等行业中的精密的小型零部件,任何微小的瑕疵都可能会引起消费者的不满和投诉。在小型零部件的大批量工业生产中,错料、混料、产品瑕疵等现象会不可避免地发生,因此需要对其进行检测。
经检索,中国专利号CN111307811A公开了一种基于机器视觉的零部件检测装置,其中高清摄像装置只能左右移动,不能上鞋和前后移动,从而导致拍摄的区域受限。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,而提出的一种机器视觉检测装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种机器视觉检测装置,包括框体、移动板、连接杆和安装壳,所述框体底端固定连接在支撑框边缘上,所述支撑框底端四角处固定连接有支撑腿,所述支撑框中安装有传输带机构,所述框体左右两侧均设有进出口,所述移动板顶部两端均设有第一T型滑槽,所述连接杆底端固定连接在第一滑板中部,两个所述第一滑板分别滑动连接在两个第一T型滑槽中,所述连接杆顶端滑动套设在套杆中并与限位板固定连接,所述限位板顶端固定连接有弹簧,所述弹簧偏离限位板的一端固定连接在套杆中,所述套杆固定插接在框体顶端,所述移动板顶端中部设有第二T型滑槽,所述框体顶端中部固定安装有第一液压杆,所述第一液压杆输出端固定连接在第二滑板中部,所述第二滑板滑动连接在第二T型滑槽中,所述第一滑板和第二滑板两端均固定连接有挡板,所述框体后侧上设有两个滑槽,所述框体背部固定安装有两个滑轨,所述滑轨靠近框体的一侧上设有与滑槽对应的矩形孔,所述安装壳内固定安装有第二液压杆,所述安装壳一端的两侧固定连接有滑块,所述安装壳靠近框体的一端上设有通孔,所述安装壳通过滑块滑动连接在滑轨中,所述第二液压杆输出轴穿过通孔、矩形孔和滑槽并与移动板固定连接,所述移动板底端固定安装有多个高清摄像装置。
进一步地,所述框体前端为开放型。
进一步地,所述连接杆通过限位板活动卡接在套杆中,所述连接杆的长度小于套杆的长度。
进一步地,两个所述滑槽分别位于第一液压杆两侧,且所述滑槽与滑轨位置前后对应。
进一步地,所述矩形孔的长度与滑槽的长度相同。
进一步地,所述高清摄像装置为DCC相机。
进一步地,所述移动板通过第一滑板和第二滑板滑动连接在框体中。
进一步地,所述第一液压杆和套杆在同一直线上。
相比于现有技术,本发明的有益效果在于:
1、通过将高清摄像装置安装在移动板底端,移动板活动卡接在第一滑板和第二滑板上,由第一液压杆推动第二滑板下移从而可以带动移动板下移,同时连接杆在套杆中下滑,通过带动移动板上移或下移从而可以改变高清摄像装置与传输带机构上的零件之间的距离。
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