[发明专利]高速整理机构

权利要求书

1.高速整理机构，包括左右设置的第一底座(4)和第二底座(6)，其特征在于：所述第一底座(4)和第二底座(6)上端分别滑动安装有第一前后位移板(3)和第二前后位移板(7)，所述第一前后位移板(3)和第二前后位移板(7)分别通过前后驱动机构(41)和前后位移气缸(61)做前后位移运动，所述第一前后位移板(3)和第二前后位移板(7)上端分别通过第一转轴(33)和第二转轴(71)转动安装有位移架底板(31)和第二位移架(5)，所述位移架底板(31)通过角度调节机构(34)角度调节，所述位移架底板(31)端面上滑动安装有第一位移架(2)，所述第一位移架(2)通过上下驱动机构(32)做上下位移运动，所述第二位移架(5)通过摆动机构做摆动运动，所述第一底座(4)和第二底座(6)上端通过顶架(1)固定设有横向设置的伺服模组(12)，所述伺服模组(12)上滑动安装有朝下延伸的支撑杆(11)，所述支撑杆(11)底端活动安装有推料气缸(13)，所述推料气缸(13)输出端固定设有推料板(14)。

2.根据权利要求1所述高速整理机构，其特征在于：所述第一位移架(2)和第二位移架(5)底部均固定设有底板，所述第二位移架(5)上可调节设有边板(51)，且所述边板(51)与第二位移架(5)的底板平行设置。

3.根据权利要求1所述高速整理机构，其特征在于：所述摆动机构包括固定在第二前后位移板(7)底部的角度调节气缸(62)，所述第二位移架(5)底端固定设有向下延伸的连杆(63)，所述连杆(63)底部贯穿第二前后位移板(7)，且与角度调节气缸(62)输出端活动连接，所述角度调节气缸(62)输出端的伸缩带动连杆(63)做摆动运动。

4.根据权利要求3所述高速整理机构，其特征在于：所述角度调节气缸(62)输出端固定设有套环，所述连杆(63)底部插接在套环内，且连杆(63)直径小于套环孔径，所述第二前后位移板(7)端面上开设有供连杆(63)活动的孔槽。

5.根据权利要求1所述高速整理机构，其特征在于：所述角度调节机构(34)包括支架，所述支架上转动安装有调节螺杆，通过转动调节螺杆，调节所述位移架底板(31)的角度。

6.根据权利要求1所述高速整理机构，其特征在于：所述上下驱动机构(32)包括上下驱动电机和传动皮带，所述位移架底板(31)端面上固定设有呈竖向设置的滑轨，所述第一位移架(2)滑动安装在滑轨上，所述第一位移架(2)与传动皮带相连接。

7.根据权利要求1所述高速整理机构，其特征在于：所述前后驱动机构(41)包括前后驱动电机和传动皮带，所述第一底座(4)端面上固定设有滑轨，所述第一前后位移板(3)滑动安装在滑轨上，所述第一前后位移板(3)与传动皮带相连接。