[发明专利]一种聚焦步长确定方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种聚焦步长确定方法、装置、存储介质及电子装置，其方法包括：获取目标摄像设备在分别采集预定数量的连续帧图像时的聚焦马达点位以及帧图像的清晰度；基于分别获取的多个所述聚焦马达点位以及多个所述清晰度，确定每帧图像对应的坐标点，其中，每帧图像对应的坐标点的坐标值包括采集每帧图像时的聚焦马达点位以及每帧图像的清晰度；基于所述连续帧图像中包括的第一目标帧图像、第二目标帧图像、第三目标帧图像以及第四目标帧图像对应的坐标点的坐标值确定所述目标摄像设备的聚焦马达的目标调整步长。通过本发明，解决了相关技术中聚焦效率低，聚焦效果差的问题，进而达到了提高聚焦效率的效果。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种聚焦步长确定方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

当前自动对焦技术已广泛应用于数码相机、安防监控、手机、视频会议等领域，其中，自动对焦技术在安防领域主要通过图像分析来实现对焦：获取当前帧，分析图像清晰度值，计算下一步对焦位置与对焦清晰度值，不断驱动对焦马达，直到找到最清晰度值。

但现有对焦方式中存在聚焦过程始终在峰值点附近来回对焦，从而导致对焦速度慢，降低了聚焦效率。

而目前并没有针对上述问题提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种聚焦步长确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中对焦效率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种聚焦步长确定方法，包括：

获取目标摄像设备在分别采集预定数量的连续帧图像时的聚焦马达点位以及帧图像的清晰度；

基于分别获取的多个所述聚焦马达点位以及多个所述清晰度，确定每帧图像对应的坐标点，其中，每帧图像对应的坐标点的坐标值包括采集每帧图像时的聚焦马达点位以及每帧图像的清晰度；

基于所述连续帧图像中包括的第一目标帧图像、第二目标帧图像、第三目标帧图像以及第四目标帧图像对应的坐标点的坐标值确定所述目标摄像设备的聚焦马达的目标调整步长，其中，所述第四目标帧图像为所述第三目标帧图像之前的帧图像，所述第三目标帧图像、所述第二目标帧图像以及所述第一目标帧图像为依次相邻的帧图像，且所述第一目标帧图像为所述连续帧图像的最后一帧图像。

在一个示例性实施例中，基于所述连续帧图像中包括的第一目标帧图像、第二目标帧图像、第三目标帧图像以及第四目标帧图像对应的坐标点的坐标值确定所述目标摄像设备的聚焦马达的目标调整步长包括：

基于第一坐标值、第二坐标值和第四坐标值确定第一坐标点的第一角度变化值和第一残差变化率，其中，所述第一坐标值为所述第一目标帧图像对应的所述第一坐标点的坐标值，所述第二坐标值为所述第二目标帧图像对应的第二坐标点的坐标值，所述第四坐标值为所述第四目标帧图像对应的第四坐标点的坐标值，所述第一角度变化值是第一平均每步长清晰度值与第二平均每步长清晰度值的变化量，所述第一平均每步长清晰度值为所述第一目标帧图像和所述第四目标帧图像之间的平均每步长清晰度值，所述第二平均每步长清晰度值为所述第一目标帧图像和所述第二目标帧图像之间的平均每步长清晰度值，所述第一残差变化率用于指示所述第一目标帧图像和所述第二目标帧图像的清晰度每步长变化率；

基于第二坐标值、第三坐标值和第四坐标值确定第二坐标点的第二角度变化值和第二残差变化率，其中，所述第三坐标值为所述第三目标帧图像对应的第三坐标点的坐标值，所述第二角度变化值是第三平均每步长清晰度值与第四平均每步长清晰度值的变化量，所述第三平均每步长清晰度值为所述第二目标帧图像和所述第四目标帧图像之间的平均每步长清晰度值，所述第四平均每步长清晰度值为所述第二目标帧图像和所述第三目标帧图像之间的平均每步长清晰度值，所述第二残差变化率用于指示所述第二目标帧图像和所述第三目标帧图像的清晰度每步长变化率；